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细看美军无人机系统采办方案 总被引:1,自引:0,他引:1
美国国防部提出了未来10年无人机系统的采购计划,美国国会预算办公室分析了各种方案对部队执行任务的能力和采办费用可能产生的影响。到2020年,这些方案的采办费用将会达到290亿~370亿美元。 相似文献
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网格分区技术是提高并行计算效率的重要手段。基于图的分区技术(如Metis等)已经可以完全做到负载平衡,但是随着计算机集群系统的发展,节点间的通讯成为并行计算中的重要时间消耗部分。为此,提出一种适用于非结构网格的新分区策略(MC Partition method),减少了节点间的通讯规模,结果表明,这种分区方法可以较大的提高并行计算效率。 相似文献
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北京首都国际机场是国内第一个安装并开通TETRA数字集群系统的大型国际枢纽机场这套系统的启用,对保证航班正点率,提高机场的运营效率发挥了重要作用。 相似文献
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无人机航空像片与机载SAR图像融合算法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
由于成像方式及波谱接收段的不同,航空像片与SAR图像所反映的信息有很大差异,图像之间互补性明显.通过将它们进行融合,可以充分利用其互补信息,增强对图像的解译能力,从而获取到信息更全面和准确的侦察图像.在分析航空像片与SAR图像的成像特性差异基础之上,采用几种常用的图像融合算法对其进行融合,并对融合效果进行了定量评价. 相似文献
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无人机类脑吸引子神经网络导航技术 总被引:1,自引:0,他引:1
当前无人机在非结构化或未知环境下飞行主要采用SLAM进行导航与定位,存在如下突出问题:依赖高精度昂贵激光雷达等环境感知传感器;需要建立准确世界和无人机物理模型;受环境影响较大;自主智能水平较低,无法较好地满足无人机对导航系统的要求,需要发展自主智能的导航方式。基于吸引子神经网络的类脑导航技术,无需训练模型参数,不依赖高精度传感器,无需精确建模,且复杂环境下鲁棒性较强,具有解决上述问题的潜力。简要阐述了动物大脑导航机理,分析了吸引子神经网络和基于吸引子神经网络的类脑导航关键技术,最后讨论了吸引子类脑导航技术在无人机应用中的挑战。 相似文献
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《南京航空航天大学学报》2009,(Z1)
2009年6月8日,南京航空航天大学(简称南航)无人机研究院喜迎建院30周年,这是南航无人机发展史上的重要里程碑和新起点南航于20世纪50年代开始研制无人驾驶飞机,1979年率先成立了我国第一个无人机研究的职业军团——无人机研究所,并经第三机械工业部批准,行业代号为362所,1991年被国防科学技术工业委员会定为航空工业一类研究所,2000年改为无人机研究院多年来,无人机研究院坚持争取项目为龙头,确保在研为关键,队伍建设为根本,条件建设为基础,管理改革为动力,党的建设为保证,把南航无人机做精做强的工作方针, 相似文献