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由于惯性测量系统误差模型的环境函数矩阵存在复共线性问题,所以无法采用最小二乘方法求解出误差系数.针对该问题,首先给出了几种传统的工具误差系数分离方法并进行了验证,但都无法准确估计结果.然后,提出了一种基于因果关系的惯性制导工具误差系数分离方法,引入相关系数对相互关联的系数进行重新整合,构造出新的误差模型.最后,进行了方... 相似文献
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地球乃至宇宙空间无处不有、无时不在传递和循环着能量。然而这些能量源自何方。又怎样循环并归于何处,着实是令关注未来的人们共同探究的一个有趣而深邃的话题。 相似文献
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一种实用的陀螺漂移系数测试方法 总被引:2,自引:0,他引:2
介绍了一种用单自由度速率积分陀螺组成的卫星用惯性敏感器陀螺漂移系数测试的实用方法。 相似文献
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伍芙蓉 《桂林航天工业高等专科学校学报》2006,11(3):72-74
辅导员工作的关键点在于随时随地把握学生的心理需求及其动态变化。马斯洛需求层次理论认为,处于不同发展阶段的人的心理需求层次呈现出一个从低到高的动态变化过程。从学生心理需求层次及其动态变化角度谈论高校辅导员工作的关键,体现了需求层次理论针对性的应用于高校辅导员工作的实践当中,对于在新时期更好地开展高校辅导员工作提供借鉴。 相似文献
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卫星大型挠性天线弹性振动抑制的研究 总被引:4,自引:0,他引:4
论文从工程实践角度探讨了具有大尺寸(直径几米~几十米)和高精度(0.05°)的挠性天线指向控制问题。在借鉴和改进有关抑制挠性天线弹性振动研究的基础上,初步设计了星—地回路的挠性天线指向控制方案。最后,通过分析数值仿真结果,给出了提高挠性天线指向精度的主要因素。 相似文献
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对FGH96/GH4169异质高温合金惯性摩擦焊接头组织形貌及演变过程进行分析,测量了焊接过程的界面温度。结果表明,惯性摩擦焊近界面处最高温度超过1100℃,达到母材强化相固溶温度区间。摩擦初期GH4169侧率先产生磨损颗粒;摩擦过渡期磨损颗粒被细化,摩擦界面形成高温粘塑性金属,在顶锻压力作用下开始形成飞边,夹杂物随之被挤出;准平衡摩擦阶段界面处高温粘塑性金属被持续挤出,飞边增大。焊后于焊接界面处形成等轴细晶区,细晶区与母材间为热力影响区,产生明显的变形,形貌为拉长晶粒。 相似文献
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