基于双目视觉和惯性器件的微小型无人机运动状态估计方法

针对微小型无人机(UAV)自主运动状态估计问题,提出了一种基于双目视觉和惯性器件的微小型无人机运动状态估计方法,运动状态估计系统由微惯性测量单元(MIMU)和2个摄像机组成.根据微惯性测量单元的输出更新无人机运动状态,同时由摄像机获得周围环境的图像序列,从序列图像中提取特征点,并对这些特征点进行匹配、跟踪,测量序列图像...     

小型无人机在简化传感器配置下的自主回收控制系统设计

在具备多传感器条件下,借助多传感器信息融合算法可以实现小型无人机的自主回收任务,如何采用少量传感器完成任务是一个重要的研究方向.本文给出一种仅利用单GPS辅以高度表的组合方式来完成小型无人机的自主回收任务.文中以该传感器组合为基础,设计了回收过程中各阶段的控制器结构,并利用序列二次规划(SQP)算法选择了控制律参数,最后利用在Simulink环境下建立的系统数字仿真模型对所设计的控制器结构和控制律参数进行了仿真验 证.仿真结果表明可以完成小型无人机的自主回收任务.     

科技成果

日本卫星创太空发电纪录据中国航天网站2012年7月13日消息,日本九州工业大学7月10日宣布,该校研制的凤龙-2小型卫星首次在太空成功利用300V太阳能电池实现高电压发电,超过"国际空间站"迄今创造的160V的最大发电纪录。凤龙-2卫星在2012年5月搭乘日本H-2A火箭升空,主要任务是进行太空发电实验。     

三体式高速轻型航空母舰

实践证明,传统模式的大中型航母具有行动不便捷、目标大、费效比低等诸多缺陷,而且由于短期内大型航空母舰对我国的积极作用还比较有限,所以我认为,优先发展高速、高效、便捷的中小型航空母舰已然成为我国航空母舰发展战略中的重中之重。我设想的这艘三体式高速轻型航空母舰(以下简称三体轻航)正是在这种思路的指导下完成的。三体轻航的标准排水量为20000吨,飞行甲板长220米,宽为55米,采用核-电动力装置和电动式轴流喷水推进器,最高航速可望达到83千米/小时左右,可舰载20架     

混凝土小型空心砌块建筑防裂抗渗措施

本文针对混凝土小型空心砌块建筑极易产生的开裂渗漏问题,提出了可操作的防裂抗渗技术措施,包括建筑结构的模数协调与排块设计,芯柱、水平构件以及加强节点设计,控制缝设计,墙体抗渗措施以及设备与电气的相关设计等.     

小型弹箭惯性矩的测定

叙述了三线摆的结构原理 ,介绍了此摆小角与大角摆动周期的计算方法 ,利用三线摆可以测量小型弹箭、子弹头、飞机模型及其他构件的惯性矩。当R/L<1/30、φ≤ 6 0°时 ,该装置的测量精确度可优于 1%。     

微小型电火花加工机的研究进展

介绍了微小型电火花加工机的国内外最新研究现状，并提出了今后的研究、发展策略。     

小型飞机维修管理中的几点思考

随着民航事业的飞速发展,在民航机群家族中越来越多的小型飞机用于飞行训练、飞行校验、航空摄影、包机飞行。仅以中国民航飞行校验中心为例,将由1992年的一架校验机增至1995年底的5架。这些小型飞机最大起飞全重均在10吨左右,但作为航空器所需的诸多系统一应俱全,所谓的“麻雀虽小,五脏俱全”,则要求和大型飞机一样的维修体系。而持有者一般面临着飞机数量少、维护人员少、维修