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小型无人直升机稳定杆建模与姿态系统设计 总被引:1,自引:0,他引:1
x对某小型无人直升机的稳定杆单独进行了建模,并着重分析了稳定杆在整个飞行控制系统中所起的作用以及它对姿态系统的影响。针对稳定杆所引起的姿态系统动态响应的峰值和弱阻尼,采取在控制策略中加入陷波器的方法进行补偿。仿真结果表明:陷波器消除了稳定杆所引起的峰值,提高了姿态系统的动态阻尼,姿态系统的性能得到了明显的优化,最后实现了姿态系统的自行稳定和按设定值变化,为小型无人直升机的姿态系统设计提供了工程设计方法。 相似文献
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主要研究了小型任务悬挂物接口需求和标准发展情况,系统分析了国外小型任务悬挂物接口标准的主要内容和要求,并总结分析了标准的应用特点,在此基础上结合国内小型任务悬挂物的研制情况,提出编制小型任务悬挂物接口标准,为我国小型任务悬挂物接口标准制定提供支持。 相似文献
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总之,在各种要求之下,DMG公司最终取得了EADS Astrium公司的订单。取得这一订单的影响因素不是就近的地理优势,而是因为德马吉在Pfronten的开放日。艾斯特里厄姆(Astrium),作为欧洲宇航防务集团(EADS)的全资子公司,雇佣员工15000人,拥有整 相似文献
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