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机载合成孔径雷达运动补偿研究 总被引:4,自引:0,他引:4
论述了运动误差对合成孔径雷达(SAR)成像的影响及运动补偿的任务;综述了国内外SAR运动补偿的研究状况;指出全球定位系统和惯性导航系统构成的组合导航系统通过卡尔曼滤波器可以形成一种高性能的运动补偿系统。 相似文献
93.
D- R定位算法在理论上可以用于定位。在实际工作中 ,用户的定位精度是进行定位时首先需要考虑的问题。文中主要讨论 D- R算法本身固有的定位误差。首先根据 D- R算法的定位公式推导出算法的精度误差因子。然后根据卫星定位导航系统的工作过程 ,确定了影响用户定位精度误差因子的因素并对这些因素对精度误差因子的影响进行了计算机仿真。仿真结果证明 D- R定位算法在一定条件下可以满足用户对定位精度的要求 ,用户精度误差因子可与现有的 GPS系统相当。 相似文献
94.
据《国际飞行》2007年8月8日消息,在第一代卫星导航系统投入运行4年之前,欧空局(ESA)开始准备研发第二代“伽利略”卫星导航系统。 相似文献
95.
LITEF GmbH和意大利S.P.A Litton两家公司提供一系列具有低成本、高可靠性、不同精度等级等特点的模块化设计的陆地导航系统,并具有GPS辅助导航或航向自对准功能的用户特定的系统。以惯性导航系统捷联技术为基础,由光纤陀螺和闭环电子线路构成的三组合为其速率敏感器。该Litton陆地导航(LLN)系统的模块设计允许尽可能地使用通用系统组件而成为不同的导航系统。两个系统的构造、所需系统性能和 相似文献
96.
97.
INS/GPS组合导航系统的容错研究 总被引:1,自引:0,他引:1
本文研究了INS/GPS组合导航系统的容错问题,并提出了一个两级故障检测及分离方案。通过采用该方案,INS/GPS组合导航系统将具有较高的容错能力,并能为用户提供连续、精确的导航信息。 相似文献
98.
英国最初将“布伦海姆”轰炸机上的AI-Mk4轰炸导航系统装在领队的“兰开斯特”轰炸机上。这个系统类似德国的“X”系统,发射两束相位互补的波束,两束波束重叠区域就是轰炸航线。当飞机偏航时,就会进入单束波束中,偏向不同方向,机组领航员的耳机会听到不同的声音。飞机卜不仪装有音响信号,还有偏航指示表。 相似文献
99.
以考虑位置误差相关项的伪距率观测模型,对遥感中使用的SINS/GPS为距、伪距率组合系统进行了蒙特卡洛仿真。结果表明,组合系统的长期位置精度能达到5m以内;GPS数据更新率低于SINS,在GPS测量时间间隔内,组合系统的性能仅由SINS决定,虽然SINS的误差随时间积累,但在GPS测量时间间隔为秒数量级的情况下,即使采用中等精度的惯性的误差随时间积累,但在GPS测量时间间隔为秒数量级的情况下,即使采用中等精度的惯性仪表,其相对位置精度可达到厘米级(这里相对位置精度指组合系统在GPS测量时间间隔内位置误差的变化范围)。 相似文献
100.
GPS/DNS组合导航系统研究 总被引:4,自引:0,他引:4
通过误差分析的方法,给出了用卫星全球定位系统GPS的位置、速度信息作为观测量的GPS/DNS组合导航系统的数学模型。在此模型的基础上应用卡尔曼滤波器,估计出导航参数误差并对系统进行校正,从而实现了GPS与多普勒导航系统(DNS)的组合。GPS/DNS组合导航系统克服了多普勒导航系统定位误差随时间发散的缺点,使得导航精度与时间无关,弥补了GPS实时性的不足。仿真结果表明,该组合方案可获得高的导航定位精度。该系统丰富了组合导航系统内容,且体积小、成本低,便于工程实现,具有实用价值。 相似文献