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91.
基于绳系并联机器人支撑系统的SDM动导数试验可行性研究 总被引:2,自引:1,他引:1
详细给出了在低速风洞中,采用绳系并联机器人(WDPR)支撑模型,用强迫振荡法进行标准动态模型(SDM)动导数试验可行性的研究。试验中将杆式六分量应变天平内置入模型中以测量模型的气动力和气动力矩,建立了适用于绳系并联机器人支撑系统的模型运动控制子系统和数据采集子系统。采用绳拉力作为参考信号,对气动力矩信号与位姿信号进行数据的同步处理,解决了绳系并联机器人支撑系统应用于动导数试验时所测力矩信号与位姿信号之间的相位差确定问题,给出了WDPR支撑下模型动导数的计算方法。整个试验样机置于某开口式低速直流风洞中进行了俯仰、带偏航角的俯仰以及升沉的动导数试验,通过测量和计算得到各动导数。试验结果与参考文献相比较具有合理的一致性。研究结果表明,采用绳系并联机器人支撑模型进行动导数试验是可行的,至少对于SDM是这样的结果;使用一套绳系并联机器人支撑系统,可以完成多套硬式支撑系统才能完成的动导数试验,从而提高试验效率,降低试验成本。 相似文献
92.
研究了一种新型自循环吸附动叶,分析了其主要实现结构以及自循环吸附的原理。新型吸附结构利用动叶旋转离心作用形成的驱动力抑制了叶表分离、叶顶二次流动,增加了叶顶附面层动量,提高了动叶效率及稳定裕度。通过与传统的机匣处理技术的对比,阐明了自循环吸附动叶的独特结构以及叶顶喷气技术优势。以Rotor37动叶为例,依据基本的吸气、喷气原则,开展了吸气槽、叶顶喷气孔以及动叶内腔等自循环典型结构概念方案设计,突破了带有动叶内腔的复杂网格生成技术,完成了自循环吸附动叶内腔以及叶片通道内的流动分析以及特性分析。研究结果表明:自循环吸附技术优势明显,数值模拟证明其原理可行。 相似文献
93.
运动的核弹比静止的核弹威力小?——多普勒效应、红移、光行差和动体的质能当量关系 总被引:1,自引:0,他引:1
证明爱因斯坦立足于光速不变假设和长度收缩假设的洛伦茨变换未能正确地解释多普勒效应、红移和光行差现象;他也未能给出正确的动体的质能当量关系.作者立足于完全符合相对性原理的伽利略变换,成功地解决了上述问题. 相似文献
94.
95.
96.
提高飞行器升力的若干方法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
本研究用数值模拟方法研究了四种增升方法。数据模拟的出发方程是可压流的N-S方程,格式为Beam-Warming格式的改进型。通过上述方法分别研究了:(1)动界效应对提高升力的作用;(2)涡的有利干扰对主升力面的影响;(3)吸气的驻涡增效应;(4)升力面下表面向下喷气的增升作用。研究结果表明,采用上述四种方法可有效地提高飞行器的升力,对改善飞行器的性能有着十分重要的意义。 相似文献
97.
对于许多涉及到杂波背景下的动目标探测和分类的军事与民事应用,高距离分辨率(HRR)动目标显示雷达正变得日益重要,对于地面高距离分辨率雷达,当目标慢动或沿近正侧向运动且相干处理间隔或驻留时间不太长时,距离徒动和距离特征失真的影响可忽略不计。基于这种假设,建议对存在静态杂波时由距离向间距很近的散射体组成的动目标的HRR特征提取采用稳健且计算简单的基于松驰的算法。数值仿真实例表明这种算法具有超分辨率和良好的估计性能。 相似文献
98.
航天员舱内脚部限动新方法──吸盘鞋王静航天员在航天飞行器里进行特种工作时,其脚部的限动问题一直没有得到很好的解决,航天科学家们也一直不断地在进行着图1用于天空实验室的鞋子,鞋底有一三角形的加强角片,可使鞋固定到栅极开路地板上这方面的研究。随着载人航天... 相似文献
99.
针对航空关键动部件生产制造及验收试验中出现的提前失效问题,采用多种疲劳失效分析方法和工具,进行了疲劳试
验出现失效的原因分析,从宏观和微观分析、金相分析、能谱分析及疲劳试验过程中的应力分析等方面对产生的缺陷进行了系统
研究。了解了其疲劳开裂的原因,并对缺陷性质及零件制造工艺过程进行分析。结果表明:应力集中区是最容易出现开裂的位
置,也是检测的关键部位,要进一步加强在制件及在役件的表面缺陷的检测,细化其检测实施方式及关键控制点,是保证动部件试
验质量的关键。通过加强受力部位的无损检测,为及早发现和及时处理潜在的缺陷提供重要依据,从而降低关键动部件的试验失
败的风险,提高产品试验质量及使用寿命,有助于其它机型更好地改进检测的设计要求及应用,为其提供了重要的依据和研究方向。 相似文献
100.
一种计算很多特性向量导数的动柔度法在结构处于自由状态(具有刚体运动)下,因其工作方程之系数阵为满阵,使得计算效率不如结构处于约束状态那样好。本文移频动柔度法可以消除原动柔度法的这一缺陷,因此它的工作方程之系数陈总是具有刚度阵那样的带状特点。另外,由于对动柔度采用的移频步骤与特征方程求解时的移频技术是一致的。故而对方法的程序化极为有利。 相似文献