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航天器姿态机动的鲁棒自适应控制器设计 总被引:3,自引:0,他引:3
针对存在未知惯量矩阵和外干扰力矩的刚体航天器姿态机动问题,将自适应反步法与非线性阻尼算法结合起来,提出了一种鲁棒自适应控制器。所设计的控制器实现了对航天器惯量参数的估计,克服了外干扰力矩引起的不确定性,保证了闭环系统的所有状态是全局一致最终有界的,使得航天器姿态机动误差收敛到系统平衡点的一个较小邻域。最后在Matlabs Simulink环境下对航天器姿态机动系统进行了仿真研究,仿真结果表明了提出的控制算法处理航天器姿态机动问题的有效性和可行性。 相似文献
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为了解决民用航空发动机定时水洗带来的水洗效果不明显或者未及时水洗的问题,对发动机水洗时机决策方法进行了研究.对水洗效果进行了分析,提出以期望水洗效果作为水洗时机确定的依据.考虑到水洗效果影响因素众多以及水洗样本容量小,将主成分分析与支持向量机结合起来,建立了发动机水洗效果预测模型.基于期望水洗效果以及预测的水洗效果确定合理的水洗时机.验证结果表明,建立的水洗效果预测模型优于多元线性回归模型,也优于单纯的支持向量机模型. 相似文献
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项目流程管理在软件开发过程中至关重要,而有效的流程管理工具则又是项目管理工作开展的平台,是项目管理的基本前提和直接手段。微软研发的团队开发产品VSTS(Visual Studio Team System)则正是这样一款涵盖产品开发的全生命周期,为建模、开发、测试、自动构建以及缺陷管理、项目决策分析、源代码管理等提供强有力支持的配置和流程管理工具。为本文所关注的是其所提供的将配置管理与项目流程管理整合于一体的工作项管理功能。针对这一区别于其它配置管理工具的特点,在实际使用并试图发挥出该项附加功能最大作用的过程中,本文提出了 VSTS 工作项模板二次开发的方法。经过在多个具有特性化流程管理需求的组织中的推广和使用,证实这是一种便捷有效定制实现适用于不同业务特点的软件项目管理流程的方法。 相似文献
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