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从某新型飞机维修保障实际出发,结合部队实际训练需求,综合运用多种仿真技术,在模拟仿真飞机座舱环境及设备工作过程的基础上,开发适用于各层次、各专业维修人员迅速提高飞机维修保障能力的维修仿真训练系统。实现了飞机各专业通电检查、地面设备检测、操作技能训练、故障分析排除、设备虚拟拆装、专家智能评判等功能。该系统对尽快提高飞机维... 相似文献
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双框架飞机蒙皮检测机器人切换运动控制方法 总被引:1,自引:0,他引:1
针对一种双框架飞机蒙皮检测机器人,通过分析该机器人在飞机表面上的受力情况,在飞机表面该机器人受到了非完整约束,基于牛顿-欧拉法建立了机器人非完整约束动力学模型。根据机器人机械结构和运动步态分析,将该非完整机器人系统分为子系统A和子系统B。为了实现机器人在飞机表面运动,采用反演技术和快速Terminal滑模控制相结合的思想对系统设计了控制器,提出了一种反演-滑模控制方法;对于非完整机器人子系统A和子系统B,设计了一种基于事件驱动的切换策略,实现了机器人对期望轨迹的全局渐近跟踪,并利用Lyapunov稳定性证明系统的跟踪误差收敛。仿真和试验表明,采用该切换策略和反演-滑模控制方法,双框架飞机蒙皮检测机器人可以在飞机表面自由运动并进行损伤检测,具有良好的可靠性和稳定性。 相似文献
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《民用飞机设计与研究》2015,(2):5
《民用飞机设计与研究》(CN31-1614/V,ISSN 1674-9804)期刊是由中国商用飞机有限责任公司主管,上海飞机设计研究院主办的一份国内公开发行的综合性科技刊物,为季刊,采取通过国内专业从事期刊联合征订的企业等渠道及自办发行相结合的方式开展发行工作。主要报道国内外民用飞机新产品、新设计、新技术、新材料、新工艺的水平和发展动向,反映消化吸收国外引进新技术和引进资料使用成果和经验,刊登国内外民用飞机市场预测的分析报告以及有关民 相似文献
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德国宝捷自动化有限公司(以下简称宝捷公司)在航空工业领域已经具有35年多的历史,在全球市场上声名卓著。在飞机自动钻铆紧固机器以及飞机结构装配生产线方面占据全球领导地位。2014年8月,宝捷公司又成功收购了杜尔机械和工厂工程集团的飞机装配技术分部。此次并购使宝捷公司的装配生产线更加完整,并迎来了更好的发展机遇,公司规模和销售额大幅提升。近日,本刊记者就宝捷公司的技术创新 相似文献
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分析了国内外适航规章对通用飞机复合材料修理的适航要求,复合材料胶结修理基本理论与有关规范,复合材料发现损伤后从修理设计直到适航批准流程。 相似文献
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<正>未来几年内即将投入市场运营的新飞机、快速发展的客舱新技术,以及乘客对乘机舒适度和个性化要求的提升将极大地推动航空运输业对商用飞机客舱内饰升级改装的投资热潮。据波音2014年的商用飞机市场展望报告预测,未来20年全球将需要36770架新飞机。其中,42%的新交付飞机(即15500架)将会替换目前正在运营的机龄较老、效率较低的飞机,另外的21270架新飞机将会成为全球机队增长的部分。在一大批新飞机即将涌入 相似文献
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