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91.
针对深空目标长距离星间激光通信时间滞后大、光轴抖动明显、不确定区域大的问题,设计了一种基于两级执行机构的抗抖动高概率捕获复合扫描策略。将目标位置不确定区域划分为等大正方形子区域,在子区域内采用光栅扫描,通过快摆镜实现;在子区域间按照光栅螺旋扫描顺序覆盖,通过伺服转台实现子区域间的跳转。然后在考虑光轴抖动的情况下基于遗传算法对子区域大小、扫描光斑重叠大小进行了优化,得到了参数优化后的扫描方案,并通过仿真进行了验证。1000次蒙特卡洛打靶结果表明,在目标位置不确定区域3.6mrad、激光束散角0.1mrad、光轴抖动标准差5μrad的情况下,优化后的扫描方案对目标的捕获概率为99.2%,对不确定区域的扫描时间为41.34s,扫描到目标的平均扫描时间为9.62s。 相似文献
92.
针对飞机蒙皮零件外形准确度要求高、制造尺寸大和外形复杂的特点,以及人工手动扫描测量工作量大、效率低的问题,搭建了基于移动机械臂的柔性测量系统,并提出一种特征自适应的多站位自动化扫描规划方法,以实现飞机大型蒙皮曲面的三维测量数据自动化采集。首先构建了柔性测量系统与待测对象坐标系变换模型,分析扫描规划与执行过程中数据的传递关系,并通过视觉定位实现系统相对位姿估计。然后通过特征敏感的扫描路径点生成、效率优化的扫描站位规划以及扫描轨迹规划,实现了基于扫描效率和扫描完整性约束的特征自适应扫描规划。最后,搭建了一个基于机械臂与移动平台的柔性测量系统,并以4个真实飞机零部件作为测量对象,从扫描效率与扫描完整性方面对所提出的自动化扫描方法与手动扫描方法进行对比,并设计试验进一步验证了系统测量精度,结果验证了所提方法替代手动扫描测量方法的可行性。 相似文献
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96.
97.
TMS320C6201 DMA在视频图像编码中的应用 总被引:2,自引:0,他引:2
李朝晖 《华北航天工业学院学报》2003,13(3):12-15
TMS320C6201是一种片内集成了DMA控制器的高性能数字信号处理器(DSP)。本文介绍了C6201 DMA在笔者设计的视频图像编码器中的应用;针对DMA的应用难点,文中给出了C6201 DMA的编程方法和应用程序实例。 相似文献
98.
介绍了由PC机主CPU与TMS320C32(以下简称C32)DSP构成的多目标雷达坐标测量系统,并将任务合理分配给PC机主CPU及C32负担,从而使PC机主CPU和C32在低价位下提供最佳性能。 相似文献
99.
通过分析超声波检测和超声C扫描技术在复合材料结构件检测中的应用,结合工厂产品检测的实际情况需要,从超声C扫描图像的成像机理出发,介绍如何对C扫描图形进行滤波、边缘检测图形分割和特征提取,可供检测人员进行定量定性分析参考。 相似文献
100.
准分子激光矫正屈光不正的原理及其实现 总被引:3,自引:0,他引:3
研究了准分子激光治疗屈光不正的原理及其实现方法,介绍了准分子激光治疗屈光不正的原理及其种类。在初始角膜模型假设的基础上,提出了能够用于近视、远视和散光等屈光手术的数学模型,计算出切削量和切削的层数,并给出了相应的算法框图。就准分子激光角膜切削机理和“飞点扫描”等关键技术进行了研究。研究成果直接用于准分子激光眼科治疗机,并给出了准分子激光眼科治疗机的原理框图。实验和临床数据表明。取得了满意的手术效果。 相似文献