基于鲁棒自适应反步法的航天器姿态跟踪控制

针对存在未知惯量矩阵和外干扰的刚体航天器姿态跟踪,提出了一种鲁棒自适应控制方法。综合自适应反步法和非线性L2增益干扰抑制方法,用自适应反步法构造系统的Lyapunov函数,获得了具L2增益的鲁棒自适应控制器,以保证姿态跟踪误差系统为一致最终有界稳定,确保估计的航天器惯量参数的有界性,并使从外干扰输入到评价输出的L2增益不大于给定值。仿真结果验证了方法的有效性和可行性。     

热处理工艺对2A70铝合金自由锻件力学性能的影响

研究了不同热处理工艺参数对2A70铝合金自由锻件力学性能的影响。首先采用正交试验分析了各因素对两个目标值(抗拉强度、延伸率)的影响;然后利用极差分析方法分析试验结果,指出各个因素对力学性能影响的主次顺序,并确定最优的热处理生产条件。试验结果表明:通过锻件锻后增加退火处理、适当提高固溶温度和选用合适的时效保温时间,该合金的力学性能得到了较大的改善,在保证抗拉强度大于等于375MPa要求的同时,延伸率由4%提高到了8.5%。     

振动时效在消除铸铝合金框架变形中的应用

铸铝合金异型件在加工过程中的变形问题广泛存在,而残余应力是引起变形的关键因素。本文从框架类产品的设计结构入手,分析残余应力与产品变形间的关系,结合振动时效工艺机理,重点详述了利用振动时效消除铸铝合金框架类产品变形工艺。试验表明,振动时效可显著消除铸铝合金框架件变形。     

基于GJB 5000A二级的航天系统软件配置管理解决方案

军用软件研制能力成熟度模型(GJB 5000A-2008)作为一种标准只是提出了软件过程要达到一定成熟度能力的要求,给出了软件过程改进的阶梯式进化框架,但是并没有具体地告知该如何去做、怎么去做,这成为航天军工企业软件过程改进的一个难点。为解决航天系统软件配置管理工作中存在的问题,提出一种基于GJB 5000A标准的适于航天系统软件实施配置管理的解决方案。项目实践效果表明,与没有实施软件配置管理时相比,在规范管理、团队工作效率、知识库建立、软件安全性和可靠性等方面都有很大的提高。     

基于J2ME-J2EE平台的移动电子商务系统的实现

为了解决移动电子商务开发中终端设备处理能力有限的问题,实现了基于J2ME-J2EE集成平台,将访问请求转发到服务端进行处理开发移动电子商务系统的方案。在该方案中,J2ME端的MIDP程序接收用户的访问请求,通过HTTP协议把请求转发到J2EE服务器端进行处理;J2EE端采用了流行的Web应用开发框架,分离了程序逻辑,简...     

浅析视频压缩国际标准

对视频和音频信息进行交互性处理,是多媒体技术的基本特征之一.视频压缩技术是数字视频领域的一项关键技术.本文旨在介绍几种应用较为广泛的视频压缩国际标准,并重点分析了活动图象专家组MPEG-2的工作原理及主要应用.     

浅谈Java 2D图象处理技术

本文介绍了Java 2D API的图象处理思想.通过以LookupOp查找表过滤器为例,分析了图象的即时模式模型,即对内存的缓冲区图象进行处理,再绘制到屏幕上的处理技术.同时介绍了利用Java 2D中提供的过滤器对图象数据的过滤操作.     

基于信任值的P2P网络访问控制模型

对等网络（P2P）已成为一个非常受欢迎的信息交流的新模式。然而,P2P网络环境的分散的和匿名的特点使得对共享信息的控制变得更加困难,而这是无法通过传统的访问控制方法完成的。首先提出P2P网络环境中的访问控制需求,然后提出了一种基于信任值的P2P网络的访问控制模型。模型整合了信任和推荐模式、公平参与原则和访问控制模式,并将其应用于P2P文件共享系统。仿真分析表明,访问控制模型能够有效识别恶意节点,使P2P网络中合作节点具有较高的成功请求率。     

A380飞机起落架控制系统探究

A380之大对其起落架控制系统设计提出了很高的要求。本文在分析了A380飞机起落架的转弯控制、刹车控制、收放控制、胎压和油压监控等子系统的基础上,对我国大飞机起落架控制系统的研制提出了自己的看法。     

拓展宽体机维修业务

北美的宽体机维修业务市场正在发生变化。