基于MEMS加速度计的快速反射镜复合控制

设计研制了基座含MEMS加速度计的两轴快速反射镜样机,底部的两组MEMS加速度计测量干扰形成控制前馈,用自适应方法调节前馈系数,从而增强抑制角振动能力。样机的仿真和实验结果显示,静态精度优于1″、小信号带宽高于200Hz。仅转角反馈PID回路工作时对基座振动引起的角振动抑制-42.8d B,增加MEMS加速度前馈回路后达到-47d B。     

异种金属结构电偶腐蚀的边界元仿真及验证

海军某型航空装备在海洋环境下长时间服役后，铸铝合金壳体会与海军黄铜导轨接触，导致电偶腐蚀。为研究不同条件对其电偶腐蚀的影响，基于Nernst Plank方程和边界元方法，以结构几何形状、材料极化数据和电解液性质为输入，建立了裸露电偶电极的仿真模型，探索了模型有效性和可靠性的实验室验证方法。结果表明，同一环境下，ZL115 T5铸铝合金电位低于C41500海军黄铜电位，在电偶腐蚀中充当阳极；随着电解液浓度、结构表面液膜厚度增大，电偶腐蚀将愈加剧烈；裸露电极电偶电流及表面电位的实测值和仿真值吻合较好，所建立的电偶腐蚀边界元模型有效、可靠。     

Kevlar层合板超高速撞击数值建模及参数识别

针对Kevlar层合板在超高速撞击条件下的力学特性的复杂性及参数不准确对数值仿真的不利影响,提出一种使用正交各向异性本构模型,Chang-Chang复合材料失效模型和有限元方法对Kevlar层合板的超高速撞击力学特性进行建模并运用连续响应面技术对材料失效模型参数进行识别的方法.然后使用该方法建立了与现有文献中的试验工况相对应的数值模型,并把Kevlar层合板材料失效模型的4个参数作为优化变量,以仿真结果与试验结果的二乘残差最小作为优化目标,使用连续响应面技术建立参数优化模型,由此识别这些参数.结果表明,该建模方法能正确描述Kevlar层合板的超高速撞击力学特性,采用识别后的参数进行仿真计算可以显著提高数值模型的仿真精度.     

基于动力吸振器的空间桁架多自由度振动抑制

为实现对大型空间柔性桁架结构的振动控制,提出了一种基于动力吸振器的桁架多自由度自适应振动控制方法.首先阐述了采用多个动力吸振器实现桁架多自由度振动抑制的SISO(Single Input Single Output)控制策略,然后仿真验证了单吸振器系统对多频扰动的自适应抑制能力.其中控制算法为多频ADC算法,该算法无需知道结构的精确模型,即能通过自适应控制律实现对多频振动的抑制.仿真结果显示,相对被动吸振器,各频率分量抑制效果分别提高了62.38 dB和42.51 dB.最后实验验证了多动力吸振器对三棱柱桁架多自由度振动的抑制效果,实验结果显示,动力吸振器对单频振动的各自由度抑制效果分别为95.13％,93.59％和95.01％,对多频振动的各自由度抑制效果分别为94.26％,91.55％和93.42％.     

紧急飞行冲突下的空中交通管制

引言 随着经济的增长，航班量不断增加，使原来就比较紧张的空域变得更加拥挤，管制空域里发生飞行冲突的几率也大大增加。当潜在的飞行冲突不能被及时发现并加以解决，就会演变为紧急飞行冲突。而紧急飞行冲突被发现时，管制员往往只有一两分钟甚至几十秒钟的处理时间。在这短暂的处理时间里，一个没有受过相关训练的管制员是无法采取正确、有效、及时的管制措施的。结果将导致严重差错、事故征候甚至飞行事故。     

人工智能可解释性评估研究综述CSCD

近年来,可解释人工智能(XAI)发展迅速,成为当前人工智能领域的研究热点,已出现多种人工智能解释方法。如何量化评估XAI的可解释性以及解释方法的效果,对研究XAI具有重要意义。XAI的可解释性评估涉及主、客观因素,是一个复杂且有挑战性的工作。综述了XAI的可解释性评估方法,首先,介绍了XAI的可解释性及其评估的概念和分类;其次,总结和梳理了一些可解释性的特性;在此基础上,从可解释性评估方法和可解释性评估框架两方面,综述和分析了当前可解释性评估工作;最后,总结了当前人工智能可解释性评估研究的不足,并展望了其未来发展方向。     

省级煤炭运输网络战略规划模型的建立和求解

针对某省2000年煤炭运输问题建立了综合运输网发展规划数学模型,该模型是一个124×82(8个0-1变量)的MILP(Mixed-Integer Linear Programming)问题,运行结果比较满意。文中阐述了建立模型的过程和求解模型的数学原理,并研究了如何根据所掌握的数据,为优化模型的参数选择合理的预测方法。     

考虑平整性要求的板壳自适应结构静变形控制

基于四节点压电复合材料层合板单元和相应有限分析方法，利用结构位移对电压的灵敏度，对以压电材料为作动器的板壳自适应结构，进行了考虑平整性要求的静力变形控制。根据控制目标和约束限制，由数学规划问题确定结构承载时作动器所需的控制电压，最后以数值算例给出了仿真结果，以验证所提出方法的有效性。