非线性系统的块对角控制器设计及其应用

定义了非线性系统的块对角模型；根据奇异摄动理论，将模型受控变量以时间尺度基准进行分离，形成慢变快变等结构。所设计的控制系统呈多环结构，每一层子系统(外环层)期望的稳定输入信号做为内环层的期望输出，该期望输入信号满足所设计的该层Lyapunov函数稳定要求，层层递推，最终设计出非线性系统的稳定化控制规律。若存在零动态，则其应稳定；设计的结果已经被一战术导弹的数学仿真所证明。     

多元高温合金固溶极限预测

综合考虑了溶质元素与基体元素的原子半径、电负性以及外层电子数的立方根对溶质元素固溶度的影响，推导出二元合金的固溶度定量方程，提出了多元高温合金固溶极限曲线的预测新方法，并将其应用于计算镍基和钴基三元合金相图的γ／（γ＋σ）相界和γ（γ＋μ）相界。结果表明，计算的固溶极限曲线与已知相图的固溶极限曲线较吻合，与Ｍｄ值法计算的相界比较，该方法具有较高的精度。     

一种基于SPWM方法的三相变频逆变电源

给出了一种新的SPWM控制算法。采用该方法可以很方便的实现SPWM变频逆变的控制,并以增强型高速51单片机W77E58为主处理器构成系统,实现了三相变频逆变电源。该电源具有频率、电压的调节、指示及过流保护等功能。     

对抗黑盒攻击的混合对抗性训练防御策略研究

随着深度学习模型在无人驾驶等安全敏感性任务中的广泛应用,围绕深度模型展开的攻防逐渐成为机器学习研究的热点。黑盒攻击是一种典型的攻击场景,在攻击者不知道模型具体使用结构和参数等情况下仍能进行有效攻击,是现实场景中最常用的攻击方法。因此,分析深度学习模型的脆弱性并设计出更加鲁棒的模型来对抗黑盒攻击成为迫切需要。而传统基于单模型的单强度和多强度对抗性训练方法,在抵御黑盒攻击时性能十分有限;基于多模型的集成对抗性训练方法在抵御高强度、多样化攻击样本效果也不理想。本文提出一种基于贪婪强度搜索的混合对抗性训练方法,实验结果表明,所提出的混合对抗性训练能够有效抵御多样化的黑盒攻击,性能优于传统的集成对抗性训练。     

基于螺旋理论的环形桁架式可展天线构型综合

基于螺旋理论针对环形桁架式可展天线机构的构型综合问题进行研究，首先概述基于螺旋理论的约束综合法，然后分析环形桁架可展天线机构的收展原理，将环形桁架机构分为上下环形边两部分，通过综合环形边机构并连接上下环形边便可得到环形桁架机构；采用移动副(P)来描述各个节点花盘的运动特性，通过基于螺旋理论的约束综合法针对环形边支链机构进行分析与综合，得到了16种约束支链机构，通过分析与优选得到了两种约束支链机构；采用综合得到的约束支链机构组合得到了环形边链路机构并通过连接组合与推演得到了四种环形桁架可展开机构；最后针对综合得到的四种环形桁架机构在Solidworks软件中进行了三维建模与运动仿真，校验了各机构的可展性。本文的研究为可展天线机构的构型综合提供了一种新思路，综合得到的几种环形桁架机构在空间可展开天线领域具有较好的应用前景。     

Bu-NENA/PBT推进剂安全性能

开展了增塑剂品种、固体填料含量对Bu-NENA/PBT推进剂安全性能影响研究,炸药HMX和增塑剂Bu-NENA含量对Bu-NENA/PBT推进剂危险等级影响研究及钝感Bu-NENA/PBT推进剂综合性能评价。研究结果表明,Bu-NENA可显著降低PBT推进剂的机械感度,HMX含量控制在13%以下,Bu-NENA含量控制在12%以下,Bu-NENA/PBT推进剂危险等级评定为1.3级,Bu-NENA/PBT推进剂理论比冲大于267 s,玻璃化温度Tg为-65℃,-60～70℃宽温力学性能优良。     

一类组合神经网络在协同空战分析中的应用

为了在恶劣、复杂的协同空战环境里帮助飞行员进行更有效的决策，在其指挥级，提出了一类有／无教师组合神经网络－ＰＢ－ＳＯＦＭ网络，并用它来完成目标分析和攻击排序。对于典型的２：４空战，给出了ＢＰ－ＳＯＦＭ网络的结构，并探讨了各个子网的训练和测试方法，及该组合神经网络的使用方法。设计并实现了一个基于ＢＰ－ＳＯＦＭ网络的多机协同空战仿真系统。仿真结果表明，该系统是可行的。     

钛硅共晶合金中硅化物及其对显微硬度的影响

观察了钛硅共晶系合金的微观组织。综合分析了X射线能谱（X－EDS）、透射电子显微镜（TEM）以及X射线衍射（XRD）结果，确认了铸态组织中析出的硅化物本质，并测得该硅化物的显微维氏硬度。结果表明，钛硅共晶合金铸态组织由α-Ti和Ti5Si3两相组成。亚共晶钛硅合金中共晶区比枝晶区具有更高的显微硬度，而共晶和过共晶合金的共晶区显微硬度明显高于亚共晶合金。     

喷丸处理对IC6合金NiCoCrAlY涂层表面粗糙度的影响

研究喷丸处理对IC6合金NiCoCrAlY涂层表面粗糙度的影响.结果表明,在涂层真空扩散处理后进行喷丸处理,喷丸压力0.4MPa和时间4min可显著改善NiCoCrAlY涂层表面粗糙度,使Ra降至1.6μm以下,并可提高涂层致密度.涂层喷丸处理所引入的残余压应力没有引起基体IC6合金再结晶.因此采取喷丸处理改善IC6合金NiCoCrAlY涂层表面粗糙度是完全可行的.     

预混气爆震管中爆燃到爆震转捩距离的研究

为了获得预混气爆震管中爆燃到爆管转捩（DDT）距离的变化规律，进行了一系列的单循环爆震试验，其中预混气为按化学恰当比配制的乙炔与氧气以及稀释剂氮气，变化的试验参数包括：预混气初始压力（0．02Mpa-0.1Mpa)，稀释剂的浓度（0％－70％）及三种扰流片的形状，试验测得了不同工况下爆震管内火焰传播速度，并由此确定了DDT距离及其变化规律，试验结果表明，预混气初始压力下降或稀释剂浓度增加时，DDT距离增大，而安装扰流器后DDT距离明显缩短。