一种球形移动机器人的运动性能分析

球形移动机器人的特殊结构使之非常适合在缺少人为干预的恶劣环境(如外星球、野外等)中应用,在此类的环境中,机器人的运动性能是决定机器人能否顺利完成预定任务的关键.介绍了BHQ-1G型球形移动机器人的结构,采用几何法和拉格朗日方程建立了该球形移动机器人的模型,并对它的直线运动、爬坡能力、越障、转弯半径等运动性能进行了具体的分析,证明了该设计的可行性并确定了影响该机器人运动性能的参数.该分析结果可用于BHQ-1G机器人的优化设计和样机研制.     

嫦娥五号探测器多圈调相地月转移应急轨道设计与分析

针对嫦娥五号任务上升段末期火箭二级发动机可能出现的提前关机故障造成入轨半长轴偏差较大和中途修正速度增量超限问题,提出了多圈调相地月转移轨道应急控制策略.首先,分析了不同入轨半长轴偏差、中途修正时刻与中途修正速度增量消耗之间的关系;其次,针对半长轴偏差较大问题,基于微分改正算法与B平面参数,设计了解析窗口搜索与多圈调相地...     

单直管科氏质量流量计--壳体振动的动力补偿减振

消除壳体振动的影响是单直管科氏质量流量计的关键技术。采用独立激振的补偿管,在一定的激振控制条件下,可以平衡测量管对壳体的作用力,从而达到降低壳体振动的目的。本文从理论上分析了补偿管的设计要求及对补偿管的激振控制条件,并用实验进行了验证。     

轨道机动模型在低轨航天器定轨中的应用研究

现代航天任务中,各类航天器由于工作的需要必须进行适时的变轨或进行其它轨道机动.由于这些轨道机动的动作导致前后数据不能有效的拟合,降低了定轨精度.为此,建立了适用于各类航天器轨道机动的动力学模型,通过运用测轨数据使用数值积分方法求解各类模型参数,着重探讨近地航天器的轨道机动的影响,并主要使用GPS导航定位数据分析其精度,实现了轨控参数的求解标定,同时提高了短弧段的定轨能力和预报精度.     

基于DataSocket技术的大气数据网络化测控系统研究

介绍了实现网络通信的一种极为便利的工具:DataSocket技术;分析了采用DataSocket技术实现网络测控系统的架构模式.在此基础上,介绍了应用DataSocket技术实现某型号大气数据系统的网络化测控设计方案.     

一种SDH光纤传输系统设备时钟的研究与实现

介绍了一种具有很高频率和相位稳定度的ＳＤＨ设备时钟的构成及设计原理，并给出了有关的测试结果，测试结果表明，该ＳＤＨ设备时钟对时钟基准具有很好的跟踪特性。     

IS型髓内针的机械设计研究

随着现代社会的发展，骨折的机械复位固定技术得到国内外工程界和医学界的广泛重视，髓内针这种医疗机械固定器械也随之得到了广泛应用。针对股骨骨折，提出一种新型髓内针，说明其机械结构与生物力学的设计。     

可编程芯片在测控系统中的应用

分析了可编程芯片在设计测控系统中的应用，同以前的电子设计方法相比，使用可编程芯片可以大大简化测控系统电路部分的设计，并且可减小电子线路板的面积，从而使整个测试系统小型化；更重要的是由于使用了可编程芯片，一些复杂的算法可通过硬件实现，从而增强了测试系统的功能，最后给出了相关的工程实例。     

硬质合金丝锥在铸铁高速攻丝中的切削力分析

发动机汽缸生产线上需求大量的高速加工用硬质合金丝锥.攻丝过程中,由于切削力的大小直接影响了加工精度及丝锥寿命,丝锥的参数优化也与切削力变化紧密相关,因此切削力分析在新型硬质合金丝锥的研制过程中显得尤为重要.通过立式加工中心和Kistler测力系统,对一批新型丝锥进行了切削性能评价,比较了不同的硬质合金丝锥加工灰铸铁和球墨铸铁过程中的切削力在旋入和旋出两个阶段的变化情况.指出了在铸铁攻丝中切削力的变化几乎不受丝锥磨损的影响,而与刀具夹持方式紧密相关.此外,攻丝力还与螺旋角、丝锥槽数以及试件材料的塑性均有不同程度的联系.