基于数据驱动的非合作航天器姿态估计与预测方法

针对临近操作对非合作航天器的相对导航问题，考虑角速度测量缺失以及视觉特征丢失，提出了一种融合乘性扩展卡尔曼滤波和姿态预测的框架，实现了对非合作航天器的姿态估计和预测。采用惯性参数对状态向量进行了扩维，在缺少角速度测量的情况下预估了非合作航天器的姿态和相对转动惯量的比值。基于函数拟合和神经网络分别设计了两种姿态预测方法，解决了传统方法误差随时间累积的问题，有效减少了计算成本。最后，通过数值仿真验证了滤波估计和姿态预测算法的实时性和准确性。     

CFD技术发展及其在航空领域中的应用进展

综述了计算流体力学(CFD)技术的近期发展情况,及其在航空领域的应用现状.在CFD技术发展方面,从计算格式、网格方法、湍流模拟3个方面进行了综述,并对未来CFD技术的发展方向进行了展望.在CFD技术的应用方面,重点介绍了飞行器外形优化、旋翼/直升机、非定常绕流、多体分离和进气道等重点应用领域的现状.     

基于传感器栅格的雷达组网测量技术研究

雷达组网可以解决大范围资源共享、大力度协同工作、大动态处理等难题,具有极高的军事应用前景,基于传感器栅格的雷达组网则具有更大的信息优势和组网性能。介绍了传感器栅格的基本概念和基于传感器栅格的雷达组网系统模型,并对组网的关键技术进行了分析。     

激光选区烧结金属粉末的研究(英文)

采用激光选区烧结的方法 ,对铜、镍 -铜混合粉末进行了一系列激光烧结试验。分析了烧结过程中出现的现象 ,讨论了工艺参数对金属粉末烧结成形的影响 ,用带能谱的扫描电镜、X光衍射等手段分析了多层烧结体不同区域的成分、组织形貌和相结构特征。初步探讨了金属粉末直接烧结成形的基本机理 ,为金属粉末的激光快速成形提供了依据。     

无人机折叠机翼展开运动特性研究

采用两种分析方法对某无人机的机翼折叠/展开运动特性进行研究。建立该机构运动的微分方程,用龙格-库塔法进行求解;用M ATLAB非线性优化工具包对扭转弹簧的主要参数进行了优化设计;利用多体动力学分析软件进行机构的运动仿真分析。两种方法得到分析结果与实验吻合很好。     

设计时间机器的美国黑人物理学家

如果能够回到过去，你就有机会见到自己已故的亲人，告诉他们你没有来得及对他们说的话。你还可以对他们说，抽烟喝酒的嗜好，会让他们早早离开人世。或许你还可以由此延长他们的寿命。美国即将出版的一本新书，讲述了一个渴望能够这样做的人花费毕生的精力要实现其梦想的故事。     

吸血鬼是卟啉症患者？

就在历史学家和社会学家为吸血鬼传说寻找历史和文化根源的时候。科学家也没有闲着。     

电磁辅助激光熔化沉积的残余应力

针对激光熔化沉积内部残余应力较大的问题,对其产生的机理作了分析。基于电磁场的应用原理,提出电磁辅助激光熔化沉积以降低其残余应力的方法。利用ANSYS参数化编程语言APDL模拟了电磁辅助激光熔化沉积的过程,分析了成形件残余应力的变化规律,结果表明同步加载轴向电磁力能较好地消减成形件内部残余应力。采用X射线衍射结合电解腐蚀的方法进行深度方向的残余应力测量试验,试验结果验证了电磁辅助的有效性。     

舌尖美味“烧划水”

<正>过去上海的本帮莱,食材一般都贴近大众,讲究火候,浓油赤酱,确是舌尖上的美味,譬如:八宝辣酱、四喜烤夫、红烧划水……去菜场买菜,常见到摊头上将鱼头、鱼尾和鱼身分开售卖,那原先不值钱的鱼头忽然变得十分地抢手,用它可做鲜辣的湘菜"剁椒蒸鱼头",也可做上海家常的"粉皮鱼头汤";那肥厚的鱼身,通常被人切成大块用来氽爆鱼;只剩下那几段鱼尾,孤零零的丢在一旁,很少有人问津。记忆之中,上海旧时有一道传统菜,称作"红烧划水",曾碰到不少北     

基于动态变迁图的卫星总装规划建模技术研究

不同于一般机械产品装配的流程,卫星总装的过程是"拆""装"操作相结合的,为了解决这一类特殊的非线性装配顺序规划问题,提出了一种基于动态变迁图的装配规划模型。该模型在静态有向连接图的基础上,通过逐层分析和验证可能的状态以动态变迁图为核心构建装配任务过程树,从而支持卫星所有几何可行的流程序列表达和装配场景再现。最后通过某型卫星舱段总装验证了该建模方法的有效性。