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月球车轮刺效应的理论分析与实验研究 总被引:2,自引:0,他引:2
轮地相互作用地面力学在星球车研究中有着重要意义,目前对于轮地作用中的轮刺效应研究尚不充分.基于Rankine被动土压力理论,分析轮刺与土壤作用的两种工作方式,推导了形成稳定剪切土环时轮刺高度与个数之间的关系式和保证连续剪切的轮刺倾斜角度计算公式.采用轮地相互作用测试系统对宽度为165mm,半径分别为135mm和157.35mm的月球车车轮,改变轮刺高度、个数和倾角进行实验,验证了理论分析结果.同时得到如下结论:增加轮刺高度可以提高车轮的牵引性能,轮刺高度为15mm时,比光滑车轮的最大牵引力提高达60%;增加轮刺个数有助于形成稳定的剪切土环;轮刺的倾斜角度可以减小车轮的振动幅度;车轮的牵引力随滑转率增加而增大,但最好将滑转率控制在0.4以下.研究成果为月球车轮刺设计和进行轮地作用力预测提供了依据,并可应用于类似的火星车和地面车辆等. 相似文献
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从国际空间站第1批长期考察团开始,美国TVIS跑台在使用中就伴随发生一系列设备工作故障,给体能训练带来影响的同时,也不能保障全程飞行中训练的持续性(系统性),其中包括速度训练。这些是俄罗斯医学实施系统的基本要求。
国际空间站第3批长期考察团飞行后,TVIS额外技术维修时间急剧增长,而TVIS的额定工作时间下降为零,摆在俄罗斯专家面前的任务是研制TVIS出现故障时能够使用的备用设备。结果,俄罗斯研制生产的БД-1跑台被选中。该跑台已经研制成功并已通过了“暴风雪”号航天飞机全体乘员的全周期地面飞行试验。为了确保БД-1能够记录训练参数并随后向地面传输,把“跑台”试验台上的速度显示器换成了舱载个人电脑,确保训练时能够记录和保存训练参数,并将这些数据传送到地面。 相似文献
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2005年10月12日9时9分,我国自主研制的神舟六号载人飞船顺利升空,并于10月17日4时返回地面。我国首次真正意义上有人参与的空间飞行试验取得圆满成功。这是我国在发展载人航天技术方面取得的又一个具有里程碑意义的重大胜利。为此,国内有关单位制作发行了各种航天邮品,这些邮品见证了中华民族为人类探索太空的伟大事业所做出的重大贡献。邮品受版面限制,不能一一列举,敬请谅解。 相似文献
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1997年10月下旬,美丽的法国小城戛纳迎来了一批远道而来的中国客人,他们是为中国首次在欧洲购买的通信卫星——鑫诺一号卫星进行出厂验收评审专程前来。 相似文献
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我国BPL时号的频率控制系统及结果分析 总被引:1,自引:0,他引:1
根据我国现行BPL时号的频率控制系统,分析TBPL时号频率控制系统的缺陷,对目前BPL时号的频率稳定性进行了评价,提出了一种新的频率控制方案。 相似文献
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2007年9月29日,NASA公布了机遇号火星车于2006年9月28日和29日拍摄的照片。照片呈现的是当时“维多利亚”坑侧面图。据介绍,机遇号火星车首先降落于火星“鹰坑”,行进了9.28km后于2006年9月27日到达“维多利亚”坑。当时距离机遇号登陆火星已经过去了950天。“维多利亚”坑直径达800m多,深约60-70m,坑壁布满锯齿状的凸起,坑底则是厚厚的岩石层,是机遇号迄今遇到的最大的坑。从图片可以看到,“维多利亚”坑左侧有6m高的、分层而突出的“佛得角”的南面部分。而坑内墙的右侧,可以看到15m高、称为CaboFrio的岩石层的北面部分。拍摄地点距离“佛得角”50m远。2007年9月11日,机遇号出征这个深坑。 相似文献