直升机自转下滑最小下降率的估算

本文以能量法研究直升机带前飞速度的自转下降性能，提出了稳定自转下滑时最小自转下降率的计算数学模型，给出了样机的计算结果，该结果经过适当的修正后飞行试验结果比较吻合。     

基于一致关联数最大化的航迹关联算法

航迹关联(TTTA)是多传感器数据融合系统的核心模块之一,是系统误差估计和航迹融合的前提和基础。传感器存在的固有系统误差使得目标位置状态估计与真值发生偏离,容易诱发TTTA错误。传统的基于全局最小距离准则的TTTA算法,需要获得较高精度的系统误差估计,来对航迹数据进行误差补偿。针对传感器具有系统误差环境下的TTTA问题,在对TTTA进行间接评估的基础上,定义了一致关联数的概念,提出了一致关联数最大化的TTTA准则,并在稳健交替迭代的框架下完成算法设计。与距离函数不同,一致关联数是一个离散量,放松了对系统误差估计精度的要求。最后,仿真实验验证了所提算法的有效性。     

基于试验的电动舵机模型辨识

目前电动舵机模型的建立基本上是基于理论的数学推导,所建立的舵机模型与实际舵机模型存在一定的误差。针对此问题,提出一种基于试验实测数据建立舵机模型的方法,搭建自动数据采集试验平台,采用组合窗法对实测数据进行频域转换,得到舵机的频率响应函数并采用非线性最小二乘法辨识舵机模型。对辨识得到的数学仿真结果与实际舵机响应比较,在频域,整个频段内幅频特性最大绝对误差1.9 dB;在时域,仿真模型跟踪实际舵机角度的最大误差1.5°,延迟时间10 ms。结果表明,基于试验数据建立的舵机仿真模型能很好地模拟实际舵机。     

基于零空间的改进直接分配法

直接分配法是解决操纵面冗余飞行器控制分配的一种有效方法,但直接分配法只能对指定方向上误差最小目标进行优化,这种缺点限制了直接分配法的应用。零空间可以在保持转矩不变的前提下对控制量进行调节,利用这种特性,在三维转矩直接分配的基础上,通过对零空间坐标K进行数学规划可以使其他性能指标达到最优。推导证明,控制量最小问题和阻力最小问题分别可以转化为对坐标K的线性规划与二次规划问题。仿真结果表明,给出的基于零空间的改进直接分配法可以实现控制量最小和阻力最小控制分配。     

总体最小二乘算法在自适应信道均衡中的应用研究

分析了最小二乘解产生偏差的原因,推导出了最小二乘解偏差项的数学表达式。提出了一种基于瑞利商的变步长总体最小二乘求解方法。仿真试验表明,总体最小二乘算法的性能优于加权递归最小二乘算法,是一种适用于输入信号端含有噪声的自适应信道均衡算法。     

陆地导航应用的简化最小结构光纤陀螺

为满足地陆地导航系统的经济性要求，进一步降低光纤陀螺成本是非常必要的。我们曾经在开环最小结构中致力于减少接头数目及器件改进，现在我们减少了不必要的器件和接头。光源检测耦合器不再是萨格纳克（Ｓａｇｎａｃ）干涉仪的一部分，而仅仅起到宽带光源和光检测器间的隔作用。许多商用激光二级管都有一些背面光检测器，以便监视激光强度。从萨格纳克干涉仪返回的信号光与激光相遇，在这个光检测器处接收，产通过偏置调制与激光信     

基于PLS的大型客机价格预测研究

大型客机的定价是否合理直接关系到其市场占有量和能否取得商业成功.以波音和空客干线飞机的相关数据和价格为样本,基于偏最小二乘回归分析法(Partial Least Squares,PLS)建立了大型客机的价格预测模型.利用该价格预测模型,结合等工程价值比修正,对国产大型客机C919的价格进行了预测,并对上市时间和产量对价格的影响分别进行了计算分析,给出了价格随时间和产量的变化趋势.对C919的上市时间、产量和定价等决策问题具有一定的指导意义和参考价值.     

直升机反潜系统声目标运动状态估算验证分析

本文介绍了声目标运动参数的计算方法、滤波处理和飞行试验方法。通过试飞数据结果分析，并考虑到数理模型在工程实际中的应用，提出了对运动目标状态数据处理时，应根据数据散布特性，如何使用滤波方法的合理性。     

极限信号计算机试飞方法研究

介绍了极限信号计算机在试飞中遇到的问题及其解决办法,以最大允许M数为例,讲述了如何采用合理的技术手段来满足告警条件,以及告警精度的计算方法,重点介绍了最小二乘曲线拟合在本次试飞数据处理中的应用.     

机电伺服系统时域辨识装置的研究与实现

应用COR-LS辨识方法研究了中功率伺服系统时域辨识问题,设计并开发出了相应的时域辨识装置。给出了整个系统的硬件实现方案,并用COR-LS辨识方法对一个中功率伺服系统实现了时域辨识。