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提出了一种建立在TEEN协议基础之上反应式网络的应用.反应式网络是一种对适时性要求较高的网络,用三角定位法对传感器节点进行定位,在定位的基础上,使得簇首节点的选定更为容易,在一定程度上能节省节点能源、延长网络寿命. 相似文献
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晁怀翔 《北华航天工业学院学报》2007,17(2):48-49
本文介绍了普通高校音乐选修课的特点,对普通高校音乐选修课教学中存在的不足做了阐述,对怎样更好地组织和实施音乐选修课的教学工作问题作了一些分析探讨. 相似文献
85.
针对无人机编队飞行时双目视觉定位精确性差、计算量大、实时性不高的技术现状,对基于特征点的FAST定位和BRIEF旋转(Oriented fast and rotated brief,ORB)算法进行了改进,提出了一种适用于无人机双目视觉定位的算法。在改进ORB算法中,采用提取目标区域、最近邻约束和随机抽样一致(Random sampling consensus,RANSAC)方法,提高了特征点提取与匹配效率,也提高了特征点匹配质量;对于双目视觉定位,提出了适用条件更加宽泛的双目视觉定位模型,并保证了模型的定位精度;最后使用卡尔曼滤波算法对无人机的定位信息进行估计,进一步提高了无人机的定位精度。实验表明,算法具有较高的精确性和实时性,满足无人机间的相对定位要求。 相似文献
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87.
88.
美国通过一系列现代化改进项目将民兵3导弹服役期延长至2030年。为保持之后其陆基战略武器的高可靠性和作战能力,美国已经启动了未来“陆基战略威慑力量”(GBSD)的相关研究。 相似文献
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本文针对弹簧销联轴器在实际应用过程中出现的失效情况进行了分析,并对其进行了改进设计,该改进能简化结构、降低成本。经静态试验证明,改进措施切实可行。 相似文献
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执行此次发射任务的长三乙改进I型火箭,是专为北斗卫星导航系统中圆轨道(MEO轨道)双星发射任务研制的新构型火箭,属于长三甲系列火箭"金牌家族"中的"新面孔"。长三乙改进I型火箭首次"披挂上阵",就执行如此重大的中圆轨道双星发射任务,这个"新面孔"究竟有何过 相似文献