基于协同进化的复杂低空下多飞行器协同航迹规划方法

由于低空空域环境复杂，威胁通用航空器运行安全。复杂低空多飞行器航迹规划方法是保障安全、提高效率的关键技术。在特定空域范围内，依据地形特点、环境威胁以及飞行器自身物理条件等约束和安全效率等性能指标，为飞行器规划出最优航迹。然而，多飞行器的航迹规划问题存在多约束、强耦合、多目标等难点，现有方法缺乏对问题先验知识的挖掘和利用，导致难以兼顾安全与效率。针对多飞行器航迹规划问题，建立了多飞行器航迹优化 多目标模型。为了进一步提升优化效率，基于启发式算子的自适应差分多目标进化算法，引入多种群协同进化，每个飞行器通过不同种群独立进化，建立合作机制提升种群进化质量，避免陷入极值。最后通过二维与三维仿真实验验证了算法的可行性和有效性。     

全面客观认识通用航空发展水平

中国通用航空总体发展指数（GADIC）主要从产业竞争力、产业发展环境和飞行安全3个方面对我国通用航空产业发展水平进行评价。评价结果显示，我国通用航空整体发展迅速，但发展动力很大程度上依赖于政策鼓励，未来改革的重点是提升企业竞争实力。     

物联网及云计算时代的卫星通信

当今世界,卫星通信产业单独建网、单独运行的“单打独斗”时代已经结束,必须融入天地一体化的信息系统才有出路,才有生命力.卫星通信在物联网和云计算中可以发挥大作用,也应该发挥大作用,必定会发挥大作用.     

基于FPGA的柔性机械臂多路无刷直流电机控制系统设计

针对柔性机械臂一般为超冗余机械臂，需要多个无刷直流电机驱动各个关节的运动，传统的数字信号处理（DSP）芯片、单片机用户接口有限，无法同时驱动十几个无刷直流电机运动，并且采用传统的PID算法控制精度较低，不适应于高精度柔性负载的控制。本文提出采用现场可编程逻辑门阵列（FPGA）芯片实现柔性机械臂多路无刷直流电机的控制，设计出改进型神经元自适应PID控制器，有效提高各关节电机的位置跟踪精度和抗柔性负载扰动能力，同时完成了规划位置的直线插补、多路电机母线电流采集、多路电机旋变位置信号采集处理。并在柔性机械臂原理样机中进行了验证，设计的驱动控制器能使得每个关节电机定位精度优于0.2°，各关节的无刷直流电机同步性、协调性良好。     

民航事故致因分析量化研究

在事故致因的HFACS模型基础上，采用层次分析法对各影响因素进行了量化表述，构建了事故致因的综合指标体系。对典型案例的量化计算结果与事故调查报告所列各因素重要度排序基本吻合，量化结果提高了判断的准确性和可信度。     

波兰的标准化体系

2002年9月12日,波兰颁布的标准化法案(法律期刊第169期,1386条)对标准化工作的基本目标、原则、组织和经费有详尽的规定。法案从2003年1月1日起实施。1.标准化工作的基本原则标准化工作的基本原则是:①公开、公众可得到利用;②考虑公众利益;③自愿参加标准的制定和实施活动;④保证所有业者都可能参加标准的制定;⑤标准的内容应基于大多数人的同意;⑥独立于公众行政管理和利益团体;⑦与以往标准的一致性和连贯性;⑧利用已证实的科技成果;⑨依从欧洲和国际标准化的原则。2.标准化体系结构波兰标准化体系的组织结构如图1所示。3.波兰标准化委员…     

大厚度扩散焊NLU成像检测技术

针对钛合金大厚度扩散焊,基于非线性超声(Non-linear ultrasonic,NLU)原理,构建了一种NLU成像方法和检测系统,设计制备了不同的大厚度扩散焊试件,进行了NLU成像检测试验分析。检测结果表明,采用NLU成像检测方法,可实现钛合金大厚度扩散焊的超声可视化检测,最大检测厚度可达70mm。     

雪乡——林海深处的童话世界

不知道为什么，一走进雪乡，首先冒出脑海的就是“童话世界”这个词，再也没法用第二个词代替了。皑皑的积雪，千里冰封、万里雪飘的景致在冬季的北方大地一定很常见吧？可是，似乎唯有这藏身林海深处的雪乡，特别让人在看到它的那一刻感觉自己是走进了一个洁白无瑕、只有在《白雪公主》那样的童话里才有的白雪世界、雪的故乡。     

航空卡箍选用装配研究

介绍了常见航空卡箍的分类及使用情况,着重分析了固定类卡箍的选用原则,阐述了常见固定类卡箍的装配问题,明确了改进措施。