飞机顶层需求捕获经验介绍

飞机顶层需求是飞机研制过程的关键环节。长期以来,对飞机研制中的需求捕获和分析工作一直用自然语言定性或定量地描述,主观因素较多。采用系统工程过程思维,对需求捕获经验进行了描述,通过过程控制来保证最终获得的飞机顶层需求文件的完整性、全面性、正确性和可实施性。     

一种支持分层设计快速线网提取算法

本文介绍一种快速线网提取方法,该算法是采用图论中求无向图连通分量的方法实现的,取得较好的结果。     

新一代蜜网技术剖析

蜜网是一种高交互的蜜罐,提供高度控制的网络环境,学习入侵者的工具、手法和动机。新一代的蜜网系统是蜜网技术的进一步发展,更加灵活和容易部署,具有更好的扩展性、管理能力和安全性。本文尝试对它的关键技术进行探讨分析。     

扩频时隙ALOHA技术捕捉能力及性能分析

在传统的时隙ALOHA随机多址技术的基础上,提出了与DS/SS-CDMA结合的扩频时隙ALOHA技术,主要对其捕捉性能进行了分析,并且引入马尔可夫模型以便探讨它的吞吐量和时延等参数。     

入侵检测系统网络数据捕获模块研究

介绍了网络数据捕获模块和实现网络数据捕获的技术基础———数据捕获技术的内涵和功能。在对BPF和libpcap分析的基础上 ,提出了在UNIX系统下基于BPF包捕获技术和libpcap函数库的网络数据捕获模块和WIN32系统中的实现方法。     

漂浮基空间机器人捕获卫星过程动力学模拟及捕获后混合体运动的RBF神经网络控制

 讨论了漂浮基空间机器人在轨捕获目标卫星过程的碰撞动力学建模,以及捕获操作结束后空间机器人与卫星混合体的稳定控制问题。首先采用多刚体动力学建模方法并结合空间机器人捕获目标卫星过程中的碰撞动力学特性,建立了漂浮基空间机器人在轨捕获漂浮卫星过程的动力学模型,并在此基础上计算出完成捕获操作后空间机器人与目标卫星混合体关节的运动速度。然后针对卫星及空间机器人系统惯性参数均是未知的复杂情况,应用上述模型、神经网络控制理论和Lyapunov稳定性理论,设计了空间机器人与卫星混合体在捕获过程碰撞冲击影响下稳定运动的高斯径向基函数神经网络控制方案,以达到对捕获卫星的有效控制。此外,高斯径向基函数神经网络控制方案具有不需要测量和反馈载体位置、移动速度与加速度的显著优点。系统数值仿真证实了上述控制方案的有效性。     

自由翻滚故障卫星外包络抓捕及抓捕路径优化

自由翻滚故障卫星抓捕是航天器在轨服务及空间碎片清理的基础。由于难以确定固定抓捕点及目标运动参数不确定,传统机械臂抓捕方法无法适用类似自由翻滚故障卫星的空间非合作目标。提出一种具有鲁棒性的外包络抓捕方法及抓捕路径优化方案。外包络抓捕方式能够适用于自由翻滚故障卫星抓捕问题,其特点在于,第一,由抓捕末端执行器构成的抓捕包络可以包络空间目标,约束其运动并最终实现抓捕,因此不需要固定抓捕点;第二,末端执行器构成的抓捕包络,能够约束故障卫星运动,而两者之间的摩擦可以有效消除两者之间的相对运动最终成功抓捕翻滚目标。进一步,针对外包络抓捕方法,提出了一种最小燃料消耗及最小抓捕扰动的机械臂抓捕路径。为验证外包络抓捕方法的有效性,构建旋转立方星抓捕地面实验,并利用数值仿真验证外包络抓捕机械臂最优路径规划,仿真结果验证了所提出方法的有效性。     

基于北斗三号导航系统的卫星定位技术

对北斗三号体制下的传输链路、接收门限进行理论分析,得出捕获算法采用4次非相干累加,可以使捕获灵敏度达到-130 dBm,同时实现定位时间小于5 min的综合较优结果.接着以低轨太阳同步轨道卫星为例,利用STK建模进行全轨道周期仿真,结果显示全程收星数超过4颗,定位精度达到2.59 m,速度误差为0.00378 m/s....     

应用于天文导航的白昼恒星探测技术

对白昼恒星探测技术的方案进行研究,通过分析大气透过率以及散射光和恒星的光谱分布,选定900～1 700 nm探测波段.根据星表及探测器噪声的实测结果,计算得出基于光轴固定的单一视场与探测灵敏度、捕获概率的关系,并提出适应白昼观星的探测器选型、积分时间、星表设计以及多帧算法策略.观星试验结果与理论计算一致.     

基于模拟器的辅助导航测试方法研究

随着卫星导航产业的迅猛发展，辅助导航技术得到越来越广泛的应用，利用该技术可提高导航终端对卫星导航信号的捕获概率，缩短首次定位时间，提高灵敏度，提升用户体验。基于导航信号模拟器，利用基准站接收机传送辅助数据（星历信息及时间信息）的方式，构建辅助导航测试系统，提出了一种新的辅助导航测试方法，对导航芯片利用辅助信息实现快速捕获和定位性能进行了充分验证，方法可行，具有一定的工程应用价值。