Optimal planning for a multi-debris active removal mission with a partial debris capture strategy

In this paper, a new mission model, called a multi-debris active removal mission with partial debris capture strategy, is proposed. The model assumes that a platform only captures part of the scheduled debris at a time and then releases these debris pieces to a disposal orbit. This process is then repeated until all of the scheduled debris is removed. A genetic algorithm with a multiparameter concatenated coding method is designed to optimize the plan of a multi-debris active removal mission wit...     

基于可穿戴惯性测量的滑雪运动员姿态测量与水平评估方法

运动量化分析是科学化滑雪训练的重要发展方向,而滑雪过程中人体运动模式的数字化表达是科学量化分析的基础和依据.设计并搭建了基于可穿戴MEMS惯性测量单元的人体运动捕捉与姿态重构系统,结合人体多刚体运动模型实现了滑雪过程的人体重构,并应用于高山滑雪运动中回转动作的辅助训练.同时,针对基于多自由度模拟滑雪训练平台的室内训练场景,提出了一种适用于滑雪回转运动的数字化评估方法.该方法利用动作捕捉系统和姿态重构系统提取滑行者五种滑行特征数据,并通过与高水平运动员运动参数的相似性度量和线性拟合实现对滑雪运动员技术参数的评估,以辅助科学训练.最后在室内Olymp模拟滑雪训练台上进行实验,验证了该方法的有效性.     

捕获型线对内转式进气道外压段几何与气动特性的影响

以直内收缩锥流场为基准流场，构建了一套内转式进气道外压段的设计与性能快速分析程序.进而以矩形捕获型线为例，研究了决定捕获型线形状、位置的3个参数(中心距、旋转角和宽高比)对进气道外压段几何与气动特性的影响，将捕获型线为矩形、带圆角矩形及圆形时的外压段进行了对比.结果表明:捕获面平均半径是可作为评价外压缩段设计的一个重要几何参数，平均半径越大，总压恢复系数越高；对于矩形捕获型线而言，当中心距增加时，前缘长度、弧长、湿润面积单调增加，外收缩比单调减小，而旋转角和宽高比对外压段几何参数的影响比较复杂；在矩形捕获型线的3个参数中，中心距对总压恢复系数的影响最显著.此外，当捕获型线的中心距与面积保持不变时，圆角半径对外压段几何与性能参数影响不大.      

基于点云的空间非合作目标结构识别问题研究

在空间非合作目标捕获任务中，从传感器数据中识别出目标表面的可抓取结构是一个有待解决的问题。以卫星点云数据集作为对象，对4种基于神经网络算法(PointNet、PointNet++、SPLATNet和SO-Net)在卫星结构分割识别任务中的性能进行了比较分析。为了能够更好地测试算法性能，基于NASA在线数据库构建了训练测试数据集，并给出一种点云数据的快速构建方法。使用该方法，可以实现成批量地生成点云数据。仿真测试结果显示:PointNet++在卫星完整点云数据集和非完整点云数据上的分割准确率都是最高，并且分割效果也优于其他算法。     

一种基于需求工程思想的民用飞机需求确认方法

依据民用飞机在产品开发过程中需求如何确认的现实需求，定义了一种基于需求工程思想的民用飞机需求确认的方法。该方法一方面引入了需求工程的思想，一方面在不破坏原有设计要素的前提下，同时利用设计方案作为两者沟通、融合的载体，有效实现了“需求是牵引，设计是根本”的现代民机产品开发理念。该方法和流程在民机型号的概念设计工作中得到应用，取得了较好的实践效果。为了能够对相关的工程设计工作提供可参考和借鉴的经验，以飞机起飞场长为例，对该需求的确认过程进行了详细剖析，进一步阐述这种设计方法的关键点和核心思想。     

以液压系统功能模型为例的告警捕获方法研究

回顾民机某型号研制过程中出现被动的设计更改和优化问题，机组告警与指示设计方案不完全符合飞行员操作需求是其主要原因。在机组告警系统设计前期有着需求确认手段缺乏，需求确认不充分的困难，如果在机组告警系统设计前期能够采用正确的建模和评估方案，就能及时发现问题，避免后期出现重大问题。针对此问题，首先阐述了告警需求与失效模式之间的关系，针对告警所关注的特征信息搭建告警需求数据库，并根据告警需求捕获准则，以液压系统功能运行模型为例，通过系统失效模式分析和模型间映射关系得到需要告警的失效模式，最后结合型号经验和ARP4102 4、FAR25.1322及AC25 1322中的告警理念，完成系统告警定义。