PMSM弱磁算法自适应调速仿真

为提高弹用电动舵系统轻负载情况下的最大舵偏角速度,并抑制负载扰动,在表贴式永磁同步电机空间矢量控制算法的基础上提出弱磁自适应控制策略.采用基于电机物理功率限制的弱磁控制算法,实现调速系统在轻负载功率富余时的弱磁升速.设计基于Lyapunov稳定性的速度自适应控制器,克服速度环采用传统PI调节算法时随着负载变化时动态性能弱的缺点. 通过Simulink仿真证明该算法能够在实现弱磁升速的同时,具备良好的负载扰动抑制性能.     

基于激光平面的高精度平面测量系统的研究

介绍了一种基于激光通过柱面透镜产生激光平面,以位置敏感器件PSD为接收器件,加上相应的硬件、软件组成的激光平面测量系统。     

聚乙二醇对聚偏氟乙烯/亲水性高聚物性能影响

文章以聚乙二醇为聚偏氟乙烯/亲水性高聚物共混体系的添加剂,研究了聚乙二醇含量对聚偏氟乙烯/亲水性高聚物共混膜的水通量、孔径、孔隙率和耐污染性的影响。结果表明当共混体系中聚乙二醇含量为7.5%,膜的最大水通量达到1050 L/m2.h,孔隙率为73.0%,平均孔径为0.19μm,聚乙二醇含量对PVDF/B共混膜的结构和性能变化起了重要的作用,可通过调节聚乙二醇的含量来控制膜的孔径和孔隙率。     

不同环境下几种GPS接收机定位精度研究

在室内或部分遮挡环境中,不同GPS接收机接收信号的能力和定位精度有较大差异。通过对不同的观测环境、不同品牌接收机以及不同的数据处理软件这三个变量的控制展开实验,通过静态单点定位和静态相对定位两种方式测定接收机在不同环境下的定位精度。     

利用二星TDOA和FDOA测量及辅助高度信息对地面目标的定位算法及精度分析

卫星探测定位系统对地面辐射源目标定位时,一般利用TDOA(到达时间差)测量,而当辐射源与卫星之间存在相对运动时,也可以测量FDOA(到达频率差).当辐射源的高程已知时,可以利用WGS-84地球椭圆模型作为精确定位模型.据此提出了利用两颗低轨卫星的TDOA及FDOA测量对地面辐射源定位算法,并对定位的算法进行深入的研究,同时推导了定位误差的分布模型.      

计算章动的一个新方法

在传统的计算方法中，章动是有５个参数１，１＇，Ｆ，Ｄ和Ω线性组合的三角函数为因子的项之和。若Ｎ是项数，则用计算机计算章动时，包括黄经章动和倾角章动一般需要计算１３Ｎ次四则运算和２Ｎ次三角函数。然而，用计算机进行三角函数运算的机时比四则运算要长得多。本法为了更适用于计算机，尽可能把三角函数的运算次数减少到最少。以１０６项ＩＡＵ１９８０章动序列计算为例，传统的方法需要计算２１２次三角函数运算，而本法只     

模型滑翔机纵向安定性的几个问题

模型滑翔机的纵向安定性和它的滑翔性能有密切关系。本文给出为保证足够安定性,模型的重心位置和纵向静安定性系数的经验计算公式,可以作为设计及调整试飞时的参考。