一种用于机动目标跟踪的新自适应卡尔曼滤波算法

在“当前”模型的概念下,从工程实现的背景出发,提出了一种用于机动目标跟踪的新自适应卡尔曼滤波算法。基本思想是通过对加速度项引入加权因子来进一步突出“当前”信息的作用,为“当前”模型提供更加准确的“当前”信息。蒙特卡罗模拟结果表明,算法不仅克服了“当前”模型自适应卡尔曼滤波算法的缺陷,而且使跟踪性能得到进一步的提高。     

基于模态参数和加速度频响函数的综合模型修正方法研究

文章提出了一种基于模态参数和加速度频响函数的综合动力学模型修正方法.该方法先是利用试验测量所得的模态数据来修正动力学模型的固有频率和振型,然后利用试验测量所得的加速度频响函数对动力学模型进行二次修正,使得修正后模型的固有频率和加速度频响函数与试验测量所得值相一致.该方法综合了模态法和频响函数法,数值算例表明,修正后结果比较理想.     

城市多功能车辆导航监控系统

针对智能运输系统对车辆导航定位和综合信息采集的要求,提出了一种集成高精度车辆导航系统和车载"黑匣子"的多功能车辆导航监控系统.首先分析了该多功能系统的结构和原理,进而研究融合"蓝牙"路标辅助车辆定位的GPS/DR/MM/BB组合高精度导航定位方案和GPS/DR最优卡尔曼滤波组合算法.大量的实际跑车试验结果表明该系统方案是可行的.它不仅能够进行高精度的导航定位,同时有效地实现了"黑匣子"行驶记录功能.     

基于正交试验的航行体弹道仿真优化设计

为确保水下发射航行体再入水后弹道安全,分析了航行体弹道影响因素,构建了带有阻尼板航行体的弹道数学模型,将发射后航行体与发射载体的最近距离作为安全性判定标准,采用正交试验方法,对水下航行体的阻尼板数量、尺寸及张开角度3个参数进行了仿真优化分析。仿真结果表明:当阻尼板数量为6块、长度为800 mm、张开角度为80°时,水下发射航行体质心z方向侧移量最大,航行体尾端与发射载体假想壁距离最大,安全性最高。     

不同微结构超疏水表面的光热防除冰特性（英文）

超疏水光热防除冰表面作为一种新兴的防除冰手段，在防除冰领域具有巨大的应用潜能。本研究通过数值模拟和物理实验相结合的手段研究了不同微结构超疏水表面的光热防除冰特性。基于有限元模拟，得到了纳米颗粒的粒径、种类、体积分数、涂层厚度及微纳复合结构表面的结构参数对表面光热转化效率和升温效果的影响。另外，考虑了微柱和微锥两种微纳复合结构，数值结果表明微纳复合结构具有更好的光热特性，微锥结构的光热特性最好。同时，详细讨论了微结构尺寸参数，如特征尺度和高宽比，对表面吸收率与光热转化效率的影响。光照升温和融冰试验结果表明制备的超疏水光热表面能够实现高效的光热转化和防除冰功能，最优结构的表面在一个太阳光照条件下的温升可以达到45℃。本研究的研究工作可以为防除冰材料的优化设计提供参考。     

宁波机场一次高架雷暴天气过程分析

利用宁波机场观测资料、多普勒雷达产品和NCEP/FNL再分析资料对2020年11月19日宁波地区发生的一次伴随人工增雨作业而产生的雷暴天气过程进行分析，结果表明：（1）此次过程是一次典型高架雷暴天气，宁波处在地面冷锋后部200-300 km处，低空西南暖湿急流强迫抬升是主要的触发机制。（2）虽然对流有效位能CAPE值等于0 J·kg-1，但是0-6 km深层垂直风切变超过30 m·s-1，为强垂直风切变，有利于强对流天气维持和发展。探空曲线呈“上干下湿”配置，湿层厚度增加，配合上下层弱的切变辐合，较易诱发中尺度对流复合体MCS。（3）雷达回波有明显的“列车效应”，其特征可以较好地反映降水情况，宁波机场出现中等强度以上的雷雨天气，雷达回波强度达到45 dBz以上。     

面向高超声速民机的多通道双涡轮引射冲压组合动力

面向宽空速域的重复使用涡轮基组合动力是世界关注的革命性技术。首先，简述了涡轮基组合动力的发展状况。随后，着重介绍了所提出的面向高超声速民机的多通道双涡轮引射冲压（MUTTER）组合动力的技术特点及研究进展：相较常规涡轮基组合动力系统，MUTTER组合动力采用独特的四通道对称构型，通过亚燃通道中的引射增推桥接双涡轮与冲压的推力鸿沟；规划了分尺度、分阶段的研究与验证方式；针对核心子系统的研究表明，进排气子系统可在宽空速域高效稳定工作，引射亚燃子系统可与其他子系统有效匹配。在此基础上，讨论了本组合动力的飞/发一体化特点。最后，给出了前期工作的若干认识。     

中央开槽箱梁颤振非线性特性和振动分叉现象及其机理

为探究超大跨度缆索承重桥梁在大攻角范围内的颤振稳定性，通过节段模型风洞试验对中央开槽箱梁在风攻角±10°范围内的颤振非线性特性和振动分叉现象及其机理进行了研究。结果显示：当风攻角为-2°～10°时，节段模型系统未发生颤振；当风攻角为-3°和-4°时，观察到了含振动分叉的非线性颤振现象，且起振幅值随风速的增加而减小；当风攻角为-5°～-10°时，颤振无需人工激励就会自动发生。两种非线性颤振均为弯扭耦合颤振，并最终做极限环振动。非线性颤振的起振风速随着负攻角的增大而减小，耦合程度随着折减风速的增加而增加。系统等效阻尼比-振幅曲线可以很好地解释非线性颤振机理，曲线的零点为系统平衡点，其中斜率为正的零点为稳定平衡点，对应稳态振幅；斜率为负的零点为不稳定平衡点，对应起振振幅。对于含振动分叉的非线性颤振，系统存在一个稳定平衡点和一个不稳定平衡点；而对于无需人工初始激励的非线性颤振，系统只有一个稳定平衡点。     

自噬与p62/SQSTM1在肝缺血再灌注中的作用

自噬是溶酶体依赖性的降解系统，p62 作为重要的蛋白载体，可促进受损蛋白经蛋白酶体和自噬体清除。p62 在线粒体自噬等选择性自噬中发挥重要作用。p62 与 Keap1 结合并通过自噬清除 Keap1，这导致游离的 Nrf2 水平增加，而 Nrf2 又可促进 p62 表达。因此自噬、p62、Nrf2 三者间存在密切的联系，相互调控。同时，Nrf2 还可促进谷胱甘肽 (Glutathione, GSH)和硫氧还蛋白(Thioredoxin, TXN)等多种分子的表达，而在肝缺血再灌注损伤过程中，肝细胞内这些分子可能参与细胞死亡的过程。因此，自噬与 p62 在肝缺血再灌注中的具体机制仍需进一步研究明确。     

基于参考轨迹的 无人机自主着陆控制系统设计与仿真

针对无人机以不同载荷自主着陆时,固定的纵向参考轨迹线不能满足着陆速度及其他着陆参数对轨迹的要求的问题,文章根据无人机不同的飞行性能和着陆性能要求,设计纵向着陆轨迹,结合着陆过程的控制逻辑,设计控制律。并通过Matlab/Simulink建立无人机的自主着陆阶段的仿真模型,验证了设计的着陆轨迹和着陆控制律满足着陆性能要求。