| 基于参考轨迹的 无人机自主着陆控制系统设计与仿真 |
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| 引用本文： | 朱飞翔,高永,孟浩.基于参考轨迹的 无人机自主着陆控制系统设计与仿真[J].海军航空工程学院学报,2017,32(5):463-468. |
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| 作者姓名： | 朱飞翔 高永 孟浩 |
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| 作者单位： | 海军航空大学,山东烟台 264001,海军航空大学,山东烟台 264001,海军航空大学,山东烟台 264001 |
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| 摘 要： | 针对无人机以不同载荷自主着陆时,固定的纵向参考轨迹线不能满足着陆速度及其他着陆参数对轨迹的要求的问题,文章根据无人机不同的飞行性能和着陆性能要求,设计纵向着陆轨迹,结合着陆过程的控制逻辑,设计控制律。并通过Matlab/Simulink建立无人机的自主着陆阶段的仿真模型,验证了设计的着陆轨迹和着陆控制律满足着陆性能要求。
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| 关 键 词： | 无人机 自主着陆 轨迹设计 |
Design and Simulation of UAV Autonomous Landing Control System Based on Reference Trace |
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| ZHU Feixiang,GAO Yong and MENG Hao.Design and Simulation of UAV Autonomous Landing Control System Based on Reference Trace[J].Journal of Naval Aeronautical Engineering Institute,2017,32(5):463-468. |
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| Authors: | ZHU Feixiang GAO Yong and MENG Hao |
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| Institution: | Naval Aviation University, Yantai Shandong 264001, China,Naval Aviation University, Yantai Shandong 264001, China and Naval Aviation University, Yantai Shandong 264001, China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | UAV autonomous landing trajectory design |
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