不同热暴露状态下Nb/Mo多层金属复合材料微观特征分析

利用电弧沉积法研制出新型Nb／Mo多层金属复合高温结构材料，在复合材料表面制备相应的高温抗氧化涂层。在大气环境下对该材料进行了高温热暴露试验，并对不同热暴露状态的Nb／Mo多层金属复合材料进行了微观组织观察和分析。结果表明，在可靠的抗氧化涂层的保护下，Nb／Mo多层金属复合材料在1600℃热暴露15h后，其内部层间组织结构仍基本保持完整。     

二维三维信息融合的空间非合作

为实现位置和姿态的测量,常用敏感器包括激光类敏感器和双目立体视觉类敏感器.激光类敏感器的测量结果受目标反射特性的影响较大,而双目立体视觉敏感器的测量精度又受杂光和自身基线长度的限制.针对这两类敏感器在各自应用中存在的问题,提出一种融合二维三维信息进行位置和姿态求解的方法,综合利用二维和三维测量敏感器各自的优势来获取目标信息和进行相对位置姿态测量.通过算法仿真和试验验证了方法的可行性.     

坐标测量机检定（检验）标准现状及展望

综述了坐标测量机检定（检验）标准现状和ＩＳＯ１０３６０－２标准简介及今后研究方向。     

西南航空公司为无票旅行者选择计算机联网

美国西南航空公司正在利用信息高速公路,以求进一步降低营运成本.到1995年底,该航空公司预计通过计算机联网,在其可进入联网的全航线系统中,实施无票旅行.现在,计算机的用户可以通过联网查询西南航空公司的票价和时刻表,但不能为自己安排无票旅行.据该公司负责售票自动化与商业开发的经理查尔斯·朱格称,今年年底这种状况将会改变.     

苏联航天飞机

1.苏联航天飞机的运载器可能是一种能产生360万磅推力的“质子号”运载火箭,可把20吨重的有效载荷送入轨道。 2.航天飞机的轨道器可能装有三角翼。气动力设计和弹道设计来源于一项跟15     

非洲上空的鹰——“石茶隼”武装直升机

20世纪90年代前，南非长期实行种族隔离政策，以及与邻国不断发生各种摩擦，再加上南部非洲动荡的局势，面非军队要长期面对直接的作战任务，这些任务往往规模小但强度大，例如要求在广阔的非洲原野上做远距离机动，前往缺乏后勤动摇和供应条件、自然环境恶劣的作战区域，与游击队性质的敌军交战。     

民兵导弹研制性试射199次

1980年3月27日美国空军从范登堡基地发射了一枚民兵Ⅲ导弹,这是预定计划中的最后一次研制性试射。此次发射的目的有三:1) 鉴定生产型MK12A再入系统;2)对照全球定位系统接收机的精度来验证导弹的制导控制精度;3) 检验导弹性能。     

航天器密封舱加筋壁板碎片撞击监测技术研究

航天器密封结构在轨长期运行期间会受到空间碎片撞击,使密封结构出现不同程度的损伤。如果这些损伤不能被及时检测出来并采取相应措施,可能会带来灾难性的后果。对碎片撞击进行监测可以为航天员采用正确修复方案提供依据。本文利用基于超声导波的结构健康监测技术感知空间碎片对航天器密封结构的撞击。首先,在 Abaqus 有限元仿真软件中,用不同速度的钢球冲击模拟真实的冲击形式。具体分析了超声导波在该壁板结构中的传播特性。用小波变换的方法进行信号处理,据此提取了合适的冲击监测所需的信号频率。其次,设计了一种基于信号互相关分析的冲击成像算法确定撞击位置。比较了不同压电传感器网络定位准确度以及监测效率,选择了一种可靠的组网形式进行监测。最后针对航天器壁板,在实验室环境中验证了该算法的有效性。实验结果表明,该监测系统具有良好的准确性与可靠性。     

海上待战模式下的导弹保障辅助决策模型

在大规模、高强度、海上待战的作战模式下,海军导弹武器装备的高效及时补充,对于作战部队战斗力的恢复和持续具有越来越重要的意义。文章根据时效性和经济性原则,围绕保障关系的决策建立辅助决策模型,帮助指挥员快速地、科学地确定保障关系,为制定精确、快捷、高效的保障方案提供辅助决策,具有一定的参考和借鉴意义,并通过实例对模型进行了验证。     

基于PPO的移动平台自主导航

为解决强化学习算法在自主导航任务中动作输出不连续、训练收敛困难等问题, 提出了一种基于近似策略优化(PPO)算法的移动平台自主导航方法。在PPO算法的基础上设计了基于正态分布的动作策略函数, 解决了移动平台整车线速度和横摆角速度的输出动作连续性问题。设计了一种改进的人工势场算法作为自身位置评价, 有效提高强化学习模型在自主导航场景中的收敛速度。针对导航场景设计了模型的网络框架和奖励函数, 并在Gazebo仿真环境中进行模型训练, 结果表明, 引入自身位置评价的模型收敛速度明显提高。将收敛模型移植入真实环境中, 验证了所提方法的有效性。