纤维铺放设备机械手臂末端运动轨迹的后置处理技术研究

在已知被铺放芯模和芯模铺放纤维轨迹的基础上,对数控铺放设备的后置处理算法 进行了研究。通过铺放设备运动过程的分析,将这种冗余度机器人的七个关节分两个部分处 理：主轴关节部分和机械手臂部分。运用机器人学相关原理建立杆件坐标系,通过机器人运 动学的正解和逆解,得到了机械手臂六关节变量的解。提出利用投影向量法判断铺放螺旋轨 迹方向。同时为了实现铺放过程的运动仿真,系统阐述了铺放轨迹的前期处理方法。分析了 铺放头角度参数和位置参数的关系及铺放头角度参数的合理范围。最后通过铺放运动过程仿 真,证明了所提出的后置处理算法和轨迹数据前期处理方法的正确性。     

纤维铺放设备中丝束增减控制方法及其比较

纤维铺放技术是实现复合材料"低成本"制造的重要手段之一,同时也是近年来发展最快、最有效的先进制造技术.铺放设备的丝束铺放工作主要由铺放头完成,因此丝束增减控制是铺放控制系统研究的重点.通过分析铺放头结构、铺放控制系统结构、单路丝束的工作循环和丝束在重送、切断、铺放状态下夹紧模块、重送模块、切断模块的工作情况,总结出丝束...     

三层客户／服务器模式分布式应用中的技术难点

本文介绍了在三层客户机／服务器模式分布应用开发中遇到的几个问题及解决办法。     

用方差分析的方法评定胶接力学性能变化的显著性

本文介绍了用一元方差分析的方法评定胶接力学性能变化显著性的一般步骤,并给出了不同的磷酸阳极化时间对单搭接剪切试样和楔子试样力学性能影响显著性的分析结果。     

汽轮机叶片叶型测量综述

详细介绍了目前国内外汽轮机叶片和飞机叶片的主要测量方法的测量原理及每１种测量方法能达到的测量精度。最后，作者对叶片未来测量仪器的设计提出了一些自已的观点和建议，对叶片测量仪器的设计具有一定的参考价值。     

一种有效的抑制压电陀螺动态误差的方法

提出了一种基于小波滤波的补偿压电陀螺动态误差的方法.与自适应卡尔曼滤波、IIR低通滤波方法在实际工程中应用的比较和大量的跑车实验表明,该方法能够有效去除压电陀螺动态误差噪声干扰,提高压电陀螺使用精度.     

计算机辅助企业人力资源管理与开发系统

人力资源是企业获得成功的重要砝码.针对企业人力资源管理中体现数据含义的需要,设计出计算机辅助企业人力资源管理与开发系统.该系统为用户提供数据、图形等统计指标显示,通过分析为用户提供解决方案,网络技术还可以实现系统的远程操作.该系统不仅为企业的人力资源管理与开发提供便利,还体现了计算机技术为企业的人力资源带来的更深层的管理决策意义.     

碳/环氧复合材料孔隙问题研究进展

对碳／环氧复合材料热压罐成型工艺中孔隙形成机理、孔隙率对复合材料力学性能的影响以及孔隙率检测方法的研究进行了总结和评述，并提出孔隙率的工艺控制方法及未来研究方向。     

ZrO2基热障涂层陶瓷材料研究进展

由于ZrO2基陶瓷材料在热障涂层上的广泛应用,本文综述了氧化物(一元、二元、多元)稳定ZrO2、MZrO3化合物及Ln2Zr2O7化合物的研究情况。结果指出氧化物稳定ZrO2在热障涂层上的应用空间已十分有限,随着航空发动机技术的发展,化学式为A32 B24 O7焦绿石结构的陶瓷材料有望替代YSZ,根据声子导热理论和晶体化学原理,用稀土元素离子对A32 B24 O7型陶瓷材料进行掺杂进一步降低其热导率,将为热障涂层技术应用开辟广阔的空间。该机理对MZrO3同样适用。     

复合材料加工工艺模糊推理方法

针对复合材料加工方法，在CAPP的基础上，总结出适于复合材料加工工艺的推理方法，即基于特征的模糊推理算法。先提取复合材料制品的特征，然后将影响复合材料加工工艺方法的因素模糊化，给出具体模糊值，得到适合的隶属函数。经过模糊推理之后得到最佳的加工方法。同时给出具体复合材料加工推理的例子对模糊化推理方法进行研究，推理结果与实际吻合较好。