无人直升机悬停及小速度飞行精确控制设计与仿真

采用姿态内回路和位置外回路的控制方法,设计无人直升机悬停及小速度飞行控制律,并进行仿真验证控制的精确性。     

天线选择算法在MIMO系统中的应用比较

介绍了最佳选择、相关性选择和快速选择三种天线选择算法,并将三种算法在信道容量上进行了比较。结果表明,在信道状态、天线数量相同的前提下,三种算法相对于随机选择算法明显增加了MIMO系统容量,其中相关性选择算法在其算法复杂度上体现出的优越性更体现了其实用价值。     

“赴美太空营训练”开始报名了

为普及航天科技知识,激发青少年对航天科技的兴趣,培养航天后备人才,中国宇航学会自2002年首次举办＂赴美太空营训练夏令营＂活动,至今已有近400名师生参与了活动。该项活动深受青少年、教师以及家长的欢迎。     

利用VSAT网实现局域网与Internet互连

Internet在全世界已日益发展和普及。本文简要介绍了利用VSAT网实现局域网(LAN)与Internet互连的特点与方法,为用户尤其是边远地区用户介入Internet提供了一种新的可行的途径。     

多坐标数控刀具位置数据生成

在对零件曲面进行刀具接触路径规划之后,计算刀具位置路径。所谓的“刀具位置路径”,是指刀具中心的轨迹,在圆柱端铣刀中,刀具中心在圆柱底端面圆的中心,在五轴圆柱端铣刀加工中,只要确定刀具中心和刀具轴线方向矢量,便能定位刀具与零件曲面之间的运动。     

由节点自由度相关引起的求解失败问题的探讨及其解决办法

采用消元法判断矩阵的奇异性，找出存在相关性的行或列和相关系数，形成单点自由度相关信息，对结构刚阵、质阵和载荷进行处理，在COMPASS中增加相应的处理模块，解决了因矩阵奇异引起的求解失败问题。算例结果表明了方法的准确性和有效性。     

Bluetooth无线接入技术及其应用

本文首先讨论了蓝牙 (Bluetooth)技术的基本概念 ,然后分析了蓝牙无线接入控制技术的特点 ,并对蓝牙无线接入技术存在的问题及发展方向提出了自己的见解     

ABS塑料的注塑工艺

“ABS”塑料具有优良的综合性能。在成型过程中,其流动性与注射温度和注射压力有关,螺杆式注塑机是较理想的注塑设备。制品的壁厚与熔体的流动长度、生产效率,使用要求都有关系。针对这些特点,优选出最佳工艺参数和制订了成型工艺规范。     

目击实录

不落的“流星”2004年1月3日16时35分,我和另一名同学一同放学回家,在径直走向校门时,看到正前方(即西方)的天空中有一不明飞行物。它看起来像气体燃烧时的火焰,使我立刻联想到地理书上关于流星的照片,但我通过我学过的知识可以断定它肯定不是流星。当时天空中少云,我所在的学校地处市中心的劳动公园东南角,空气质量良好,四周环境很静。飞行物呈直线形,头部圆形,尾部尖形,像一根绣花针,过渡得很平滑,观察期间大小长短无明显变化。头部亮度大于尾部,不刺眼、无闪烁,头部白亮,主体部分呈黄色,尾部略有橙红色,亮度、颜色都过渡均匀。运动轨迹为…     

电磁混响室高强度辐射场下机载电台敏感度研究

机载电台作为飞机典型用频机载设备,对其进行高强度辐射场(HIRF)辐照效应试验研究具有重要意 义。为了解决混响室高强度辐射场环境的快速构建、快速调控及机载设备敏感度有效测试问题,依托混响室高 强度辐射场辐射敏感度测试系统,以某型直升机机载电台为试验对象,在400 MHz~2GHz频段内,通过改变 混响室内部场强,分别确定混响室连续与步进两种工作模式下机载电台的典型故障类型和敏感度阈值。结果 表明:在试验环境场强相同的条件下,相比步进工作模式,连续工作模式更容易测试出机载电台的敏感度阈值; 搅拌器连续工作模式下,搅拌速度越快测试得到的机载电台敏感度阈值越低,随脉冲波脉宽的增加其敏感度阈 值的测试结果呈下降趋势。