一种基于多霍尔的磁悬浮反作用飞轮速率模式控制方法

针对磁悬浮反作用飞轮速率模式高精度驱动控制问题,采用27个开关式Hall位置传感器,提出基于常增益卡尔曼滤波转速估计算法的转速测量方法,有效提高了飞轮转速控制精度。实验结果表明,低转速时,与12个Hall位置传感器测速方法相比较,力矩输出精度提高了一个量级,达到3×10-4N.m。     

低空目标双雷达联合定位方法研究

针对海上靶场雷达对低空、远距离小目标的测量数据中存在大量的地海杂波干扰,陆海结合试验环境复杂,大气参数难以精确测量,电波折射修正困难,多径影响较大,以及自身的开环跟踪模式等因素,导致雷达俯仰角测量误差较大的问题,在充分利用靶场雷达测量网布站特点的基础上,提出了一种利用2台雷达共有段落的方位角和斜距信息,构建双雷达联合定位模型,完成目标弹道解算的方法。实测数据与仿真数据综合测试表明,通过使用该方法可有效解决雷达俯仰角测量信息超差对整体测量结果的影响,同时提高了靶场雷测数据处理的精度和可靠性。     

基于多核融合的目标大面积遮挡处理方法

提出了一种基于多核融合的目标遮挡处理方法,用于提高大面积遮挡情况下视觉目标跟踪算法的鲁棒性和准确性.与现有基于单个对称核加权直方图的mean shift跟踪算法不同,该方法以目标区域内的多个非中心位置为核函数中心,构建多个非对称核加权直方图.由于这些直方图对目标的不同区域赋予了不同的权重,使得在遮挡发生时总存在一些直方图受影响较小.依据各个直方图分别进行mean shift迭代获得一组目标位置估计后,利用D-S证据理论融合判定最终的目标位置.实验结果表明,该方法在目标被大面积遮挡时仍能够获得准确的跟踪.     

两行灯火,好像还在那里嘲笑他的样子

《春风沉醉的夜晚》(2009·中国)导演:娄烨主演:秦昊,陈思成,吴伟,谭卓故事梗概:江城是南京同性恋圈里的名人,平常在旅行社上班。最近他认识了已婚的书店老板王平,两个人频繁地见面,招致王平妻子林雪的怀疑。林雪雇私家侦探罗海涛跟踪王平行踪并偷拍,这段地下恋情很快便被戳破。为了逃避纷扰,江城切断了和王平的联系,继而和罗海涛阴差阳错地走到了一起,而王平不堪被抛弃后的情感煎熬,割腕自杀。     

对某装备任务系统软件故障的研究

通过对任务系统软件故障进行定位和分析，提出了基于互斥信号量对获取数据进行现场保护及在任务管理区增加对时间的容错处理的解决措施，并对其进行了分析和验证。     

基于数字化装配的定位件光学目标点设计

本课题针对CATIA三维平台中的型架装配模型,研究了定位件光学目标点的数字化设计过程;运用CATIA二次开发技术,建立了定位件光学目标点数字化设计系统。     

大航向角误差情况下飞行中对准研究

为了解决飞行器在大航向角误差的情况下进行飞行中对准的难题,将一种线性大航向角误差模型应用于飞行器飞行中对准的过程.详细推导了线性大航向角误差模型,设计了飞行器在大航向角误差情况下进行飞行中对准的卡尔曼滤波模型,并进行了数字仿真.仿真结果表明,线性大航向角误差模型应用于飞行器飞行中对准,能够很好地解决飞行器在大航向角误差情况下进行对准的难点,并给出了适合于大航向角误差模型的机动方式.最后,提出了线性大航向角误差模型在工程应用中的几点建议     

小波变换在空间扩展目标精密跟踪中的应用

本文介绍了小波变换的特点及其在图象边缘提取中的意义，讨论了边缘提取中最有效的小波函数及方法，介绍了以飞机图象为目标在不同图象模糊程度及背景噪音情况下用小波变换进行目标形心坐标提取的计算机模拟情况，展示了小波变换在扩展目标跟踪技术中应用的前景。     

直升机反潜系统声目标运动状态估算验证分析

本文介绍了声目标运动参数的计算方法、滤波处理和飞行试验方法。通过试飞数据结果分析，并考虑到数理模型在工程实际中的应用，提出了对运动目标状态数据处理时，应根据数据散布特性，如何使用滤波方法的合理性。     

IMM-PF算法在机场场面移动目标跟踪中的应用研究

为了提高机场场面监视的可靠性以及监视数据的连续性,本文采用匀速运动(Constant Velocity,CV)、匀加速运动(Constant Acceleration,CA)和匀速转弯运动(Constant Turning,CT)三种运动模型,将交互式多模式算法(Interacting Multiple Model,IMM)与粒子滤波算法(Particle Filter,PF)相融合,充分发挥两种算法的优点,并结合机场地图信息分别对观测信息和估计输出结果进行修正,进一步提高机场场面移动目标跟踪的精度。仿真实验结果表明,本文提出的IMM-PF改进算法在机场场面移动目标跟踪的应用中具有更大的可行性和优越性。