| 一种基于多霍尔的磁悬浮反作用飞轮速率模式控制方法 |
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| 引用本文： | 朱娜,刘刚,王志强.一种基于多霍尔的磁悬浮反作用飞轮速率模式控制方法[J].航天控制,2010,28(4). |
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| 作者姓名： | 朱娜 刘刚 王志强 |
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| 作者单位： | 北京航空航天大学新型惯性仪表与导航系统技术国防重点学科实验室,北京,100191 |
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| 基金项目： | 国家民用航天科研专项 |
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| 摘 要： | 针对磁悬浮反作用飞轮速率模式高精度驱动控制问题,采用27个开关式Hall位置传感器,提出基于常增益卡尔曼滤波转速估计算法的转速测量方法,有效提高了飞轮转速控制精度。实验结果表明,低转速时,与12个Hall位置传感器测速方法相比较,力矩输出精度提高了一个量级,达到3×10-4N.m。
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| 关 键 词： | 磁悬浮反作用飞轮 开关式Hall位置传感器 卡尔曼滤波 速率模式 永磁无刷直流电机 |
A Speed Mode Control System of Brushless DC Motor for Magnetically Suspended Reaction Flywheel Based on Multi-Hall |
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| ZHU Na,LIU Gang,WANG Zhiqiang.A Speed Mode Control System of Brushless DC Motor for Magnetically Suspended Reaction Flywheel Based on Multi-Hall[J].Aerospace Control,2010,28(4). |
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| Authors: | ZHU Na LIU Gang WANG Zhiqiang |
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