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针对微小型无人机光电吊舱对光轴稳定与目标跟踪的需求,研究了一种基于载体姿态测量的光学平台稳定技术.该技术利用吊舱基座上的速率陀螺测量机体三轴姿态运动,通过控制光学平台的俯仰和偏航两通道伺服系统实现对光轴的惯性空间稳定.该系统使用步进电机来当执行机构,根据步进电机的特性,可以推导得到控制量与转速的关系,由此省去了在一般捷联稳定技术中的微分测速环节,得出了一种新的基于前馈控制的不变性原理.设计了解耦指令分配算法,将一个两轴耦合系统,转换为两个独立的单轴系统.在单轴控制中,分别设计了比例控制及比例积分控制算法实现对光轴的稳定控制和跟踪.最后通过在Matlab/Simulink环境下的仿真,以及实际的摇摆台试验,证明了基于载体姿态测量的稳定技术能够实现微小型无人机光电吊舱的光轴稳定. 相似文献
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为了探索引压管腔在动态压力校准和使用中不同环境因素对动态特性的影响,推导了管腔传压模型和谐振频率关系式,确立了影响管腔动态特性的参数,包括静态压力、温度、气体介质等。采用引压管腔专用实验装置进行了不同环境参数状态的实验验证,结果表明:静态压力仅会影响管腔在谐振频率附近的输出,随着静态压力的增大而非线性增大,对动态特性并无明显改变;温度会改变管腔的谐振频率和动态特性,随着温度的升高,谐振频率增大但输出幅值随之减小;气体介质的不同会彻底改变管腔动态特性,主要取决于介质的声速。该研究为引压管腔在使用环境下数据的评价和数据修正上提供了一定参考依据。 相似文献
75.
舰船电工仪表是舰船航行及舰载各动力系统、武器系统、测控系统运行状态的主要判断依据。针对传统的计量校准方法存在的效率低、可靠性难以保证等方面的问题,设计了一种轻便、可靠的手持式校准控制器,控制标准设备输出,同时具备信息录入、数据存储等功能,实现了对舰船电工仪表现场原位快速计量校准,并通过测试数据比对,验证了此方法可行。 相似文献
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本文面向直升机健康与使用监测系统(HUMS)的现场计量保障需求,针对其中振动传感器在低频段尚无法实现现场校准的现状,提出了基于直线电机驱动技术的便携式低频振动校准技术方案。该方案利用高精度直线电机构造低频标准振动源,采用稳定性高的石英挠性加速度计作为标准加速度计,具有体积小、精度高、现场环境适应性好的特点,非常适用直升机HUMS的现场计量保障。根据不确定度评估结果,该方案能够实现0.5Hz~20Hz频率范围,0.01m/s~2~20m/s~2加速度范围内不超过1%的校准不确定度(k=2)。 相似文献
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2012年12月1日,中航工业哈飞运12F在云南迪庆顺利完成了高原试飞。经过33架次、10余个小时的试飞,运12F以100%的出勤率、完美的飞行数据验证了其优良的高原性能。11月20日,运12F从珠海直接飞往云南开始进行高原适航验证试飞。在第九届珠海航展上,运12F以精彩的飞行表演赢得了广泛关注。此次高原试飞主要为验证运12F在高原的起落性能。试飞科 相似文献
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《宇航计测技术》2012,(6):95
北京航天计量测试技术研究所成立于1964年8月,是国防科技工业长度、热学、力学一级计量站,电工、无线电、时间频率二级计量站,先后取得国家校准/检测实验室认可、国家商检实验室认可、国防校准/检测实验室认可、军用校准/检测实验室认可和计量资质认定等一系列实验室认可资质、是国家计量器具新产品定型鉴定单位和国家校准/检测实验室,并建有声学计量测试和环境监测与评估专业现有经国家考核的最高计量标准29项,国防区域最高计量标准10项,计量测试仪器、设备2200多台(套)。曾先后获得部级以上科技成果奖131项,其中授权专利7项.受理专利53项;主办的《宇航计测技术》期刊属国 相似文献