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72.
微小卫星高精度三轴稳定控制算法研究 总被引:4,自引:0,他引:4
某型号微小卫星的有效载荷为三线阵CCD相机 ,因此对于姿态控制系统有相当高的要求 :对地定向三轴稳定指向精度优于 0 .3°,稳定度优于 0 .0 0 1(°) /s。针对该要求进行了控制系统设计 ,并在单轴气浮转台的基础上 ,根据国内现有硬件情况进行了半物理仿真验证。结果表明 :所设计的控制器原理简单、易于实现且具有较好的鲁棒性 ,满足总体提出的设计要求。同时证明 ,国内现有的光纤陀螺和反作用飞轮等硬件的性能指标均可满足某型号微小卫星姿态控制系统的要求。 相似文献
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恶劣的工作环境给进一步提高捷联系统的性能带来了较大的困难,究其所有误差源,系统中的动力调谐陀螺误差对系统的精度影响较大。为此,本文主要对“捷联式定位定向系统”中动力调谐陀螺的误差作分析与研究。本文结合“捷联式定位定向系统”的特点,对动力调谐陀螺的主要漂移误差进行了分析,接着根据推得的动力调谐陀螺的静态、动态误差模型,提出了相应的误差补偿算法,并设计了误差实时补偿软件。最后经仿真计算,证明其补偿效果较好。 相似文献
74.
《世界航空航天博览》2006,(7):54-55
展会背景
2006年5月24日上午,经中华人民共和国公安部、中华人民共和国科技部批准,由公安部装备财务局、公安部治安管理局和公安部第一研究所主办的第三届中国国际警用装备展正式开幕。来自中国、比利时、中国香港、丹麦、法国、德国、意大利、荷兰、俄罗斯、新加坡、斯洛伐克、瑞典、瑞士、英国、美国、白俄罗斯等国家和地区的厂商300余家参加了本届博览会,规模堪称亚太地区之最。 相似文献
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76.
日本宇宙开发事业团(NASDA)的筑波空间中心研究所研制新一代的空间用光导纤维陀螺。这种光导纤维陀螺在火箭和卫星上都能使用。搭载在火箭上的惯性导航用陀螺和卫星姿态控制用陀螺,在测量角速度这点上是相同的,但在测量范围及精度要求上却有很大差别。姿态变化大的火箭用陀螺,要求具有测定角速度范围在±100度/秒限度内的能力。另外,测定精度最好是30分钟内漂移率为0.1~0.01度/时,使角速度具有重复性。 相似文献
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提出了一种能补偿环境影响的、插入光纤传光介质的新型微位移测量系统,介绍了其灵敏度的测量结果。由于采用并行双通道的结构,系统具有高准确度、抗干扰等特点。该系统适合于微位移(纳米级)测量,可用于检定其它高准确度位移传感器、几何量定位、微细加工表面轮廓测量以及转换成微位移量或光程差的其他物理量的测量。 相似文献
78.
数控车床加工的零件内外形面多,由直线与直线、直线与圆弧、圆与圆相交、相切、相割等组成。其形状较复杂,尺寸精度要求高。为确保产品质量,其加工的首件产品必须经过检验合格才能继续加工。这样,测量工作就成为生产中的重要环节。在三坐标测量机上测量轴类零件形面尺寸时,零件放置的恰当与否,直接影响测量速度。我们采用将零件的轴心钱置于与测量机其中1个轴线相平行(垂直),如平行X轴,Z轴的坐标点置在零件的中心平面上(即Z坐标为零),在XY平面上进行测量,这种放置方法能使测量速度狡任意放置提高3~5倍。测量时,对线与线、… 相似文献
79.
80.
董期林 《航空精密制造技术》2007,43(6):17-18
分析了三轴陀螺稳定平台的惯量耦合规律,给出了转动惯量耦合方程,并进行仿真计算与分析,从而为陀螺稳定平台的进一步研究工作打下了基础。 相似文献