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681.
利用低纬度地区某垂测站2005年3月和4月两个月,f0F2参数共5856个数据样奉,对提前15min的一步预测算法进行了研究.基于混沌时间序列的相空间重构方法,以相近邻点轨迹具有相似性为预测理论基础,采用k最近邻点的方法对下一时刻的,f0F2进行预测.对邻点个数的选取采用了训练法和自适应选择法,对选出的邻点采用平均法和自回归两种方法进行处理,并对几种不同方法的预测结果进行了比较.结果证明,基于相空间重构的一步预测算法预测精度较高,并且容易实现,运算速度高,适用于电离层参数准实时预报.  相似文献   
682.
对于转动惯量参数时变和参数不确定以及外部扰动和作用力矩方向偏差的刚体姿态跟踪系统,文章提出了采用滑模控制的方法。利用误差四元数建立数学模型,通过误差四元数分解进行反馈线性化得到指令角加速度;设计滑模控制律,实现指令角加速度跟踪。仿真结果表明,文章所求控制律对刚体姿态跟踪系统具有稳定性和鲁棒性。  相似文献   
683.
四元数的核心矩阵及其在航天器姿态控制中的应用   总被引:8,自引:1,他引:7  
基于旋转群代数,以航天器姿态控制研究为背景,提出了四元数的核心矩阵的概念。以此为中心,首先导出了核心矩阵本身、逆、行列式及其导数的若干关系式,然后应用核心矩阵得到了四元数姿态误差及其运动学关系的非常简洁的表示形式,最后利用核心矩阵证明了用缩减四元数为广义坐标和以常规 Euler角为广义坐标对描述航天器姿态动力学的等效性。研究结果可应用于航天器的快速、大角度和三维姿态机动控制  相似文献   
684.
四元数在刚体姿态仿真中的应用研究   总被引:14,自引:2,他引:12  
以对称重陀螺为例,探讨了四元数在刚体姿态仿真中的应用及应用中存在的问题,指出姿态用四元数描述具有解算速度快、不会出现奇异的优点,但四元数方程中隐含的约束是微分形式,导致其对仿真时间步长有严格的限制,这在一定程度上限制了它的应用,最后讨论了用四元数实现姿态描描述惟一性的问题,并提出了“标准”四元数的概念。  相似文献   
685.
《推进技术》2000,21(1):78-78
据中国科技信息研究所关于“一九九八中国科技论文统计与分析(年度研究报告)”的统计,美国《工程索引》(Ei)1998年收录的中国科技期刊92种,其中《推进技术》是该年度被收录的唯一航空航天类期刊,被收录论文增至93篇,在被收录的中国科技期刊中排第14位。《推进技术》自199...  相似文献   
686.
为提高用点匹配矩量法计算粗糙面掠入射等散射问题的速度,提出了一种带状矩阵迭代规范网格法(BMIA\CAG),给出了带状矩阵迭代算法和规范网格法的计算模型.算例表明:BMIA\CAG可明显加快计算速度,矩阵维数越大,效果就越明显.另分析了带状矩阵带宽对算法的影响,以及掠入射时的分形粗糙面的散射系数.  相似文献   
687.
AEKF在姿态确定中的应用研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
陈新龙  杨涤  翟坤 《航天控制》2008,26(1):47-50
设计了加性扩展Kalman滤波器(AEKF),对卫星姿态进行了准确估计。针对四元数法描述卫星姿态所引起的信息冗余能使滤波误差协方差阵产生奇异,并导致滤波发散,为此提出了用协方差阵降维法解决该问题。仿真结果表明,应用本文设计的滤波器,能有效克服姿态敏感器的量测噪声,准确估计出卫星的姿态。  相似文献   
688.
应用分形理论的DLCA(Diffusion-Limited Aggregation)模型对超细气溶胶粒子的凝并过程进行了计算机模拟。采用回转半径法计算了凝团的分形维数。结果表明,模拟得到的粒子凝团结构与实验观测到的气溶胶粒子凝团结构相似。大量粒子先凝聚成小集团,然后再凝聚成大集团。模拟得到的凝团分形维数与实验结果吻合。  相似文献   
689.
研究了时间终止时,齐次Poisson过程故障数的预测问题,根据已出现的终止时间和故障数,给出了未来故障数的经典(Frequentist)点估计、经典精确预测区间、正态近似预测区间、Bayesian精确预测区间、极大后验点估计、Fiducial精确预测区间。  相似文献   
690.
介绍了捷联惯性航姿系统在姿态测量方面的应用。为改进捷联惯性航姿系统计算机解算的实时性,引入了四元数微分方程的三阶泰勒展开式作为系统姿态更新算法,并对某陆地产惯性航姿系统的测量数据用C语言编制了相应的仿真程序,为研制捷联惯性系统算法提供了参考依据。  相似文献   
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