四元数法在姿态测量中的应用研究

介绍了捷联惯性航姿系统在姿态测量方面的应用。为改进捷联惯性航姿系统计算机解算的实时性，引入了四元数微分方程的三阶泰勒展开式作为系统姿态更新算法，并对某陆地产惯性航姿系统的测量数据用Ｃ语言编制了相应的仿真程序，为研制捷联惯性系统算法提供了参考依据。