空中机器人飞行平台设计与分析

空中机器人指能够实现自主或者半自主飞行的无人飞行器,一般还具有一定的自主执行任务能力.自主特性减少了其对地面站的依赖,但同时要求飞行平台有良好的操纵性和稳定性,飞行高效、安全、可靠.本文介绍了空中机器人的种类、实用价值和使用要求,并为此设计了一款飞行平台,论述了该飞行平台总体设计与分析的方法.以此为基础搭建的"哨兵"无人机系统,在2005"枭龙杯"中国空中机器人中大赛表现不凡,获得固定翼5公斤级亚军、飞行器系统设计一等奖的优异成绩.本文的计算结果在无人机系统试飞和比赛中都得到了验证.     

硅酸钇材料的研究进展

针对硅酸钇材料结构特点和物理化学特性，综述了该材料目前在高温抗氧化涂层、光学以及微电子器件等领域的应用现状，并介绍了近年来国内外相关制备技术的发展情况，对硅酸钇材料今后的研究趋势和发展方向进行了展望。     

J210-8绝热层的研制及其应用

针对某型号固体火箭发动机的防热要求,采用芳纶纤维、卤锑阻燃体系研制了新三元乙丙橡胶绝热层,配方中加入不饱和羧酸金属盐和某烷基酚醛树脂,拉伸强度和断裂伸长率分别提高了3MPa和200%。同时采用纳米陶瓷粉体提高了碳层的致密性,线烧蚀率由原来的0.12~0.14mm/s,降为0.086~0.12mm/s,最终研制的J210-8绝热层已成功应用于30s固体火箭发动机的燃烧室防热中。     

吸热型碳氢燃料用SAPO-34催化剂的合成与性能

采用三乙胺为有机模板剂，异丙醇铝为铝源，硅酸四乙酯为硅源，用水热法合成新型SAPO－34硅磷酸铝分子筛催化剂。通过X射线衍射、扫描电镜、红外光谱等方法对该新型催化剂的结构进行了分析，并研究了其热稳定性、表面组成及催化性能。实验结果表明，SAPO－34分子筛催化剂有高的不饱和烯烃选择性，说明是一类很有发展前景的吸热型碳氢燃料用的催化剂。     

更正说明

法国空中航行服务提供商DSNA的技术部门DTI授予Thales公司一份合同，以便利用GPS和1090ADS-B的数据链共同实施对里昂一圣埃克苏波里机场车辆的监视。     

线性不确定系统输出反馈滑模控制器设计

针对线性不确定系统出现的稳定不变零点和模型匹配不确定性 ,首先给出了满足Kimura Davison条件[3] 的滑动超平面和输出反馈滑模控制器[4 ,5] 的设计 ,然后 ,详细讨论了当系统不满足Kimura Davison条件时 ,需要引入补偿器 ,并且给出了补偿器、滑动超平面和控制器的设计方法。经过仿真 ,证明此方法能有效的抑制系统的模型匹配不确定性 ,并且能克服稳定不变零点给系统带来的不良影响     

地地弹道导弹的丙入段突防

介绍了在立足于打赢一场局部高科技战争的前提下，针对地基反导系统和地地弹道导弹具备突防能力的意义，并详细介绍了地地弹道导弹的再入段突防技术和措施。     

GPS在集装箱码头作业监控管理中的应用

为提高作业效率和服务水平，国内大型集装箱码头均配备了计算机网络、无线网络和先进的集装箱操作管理软件，实现了作业计划自动生成和作业指令自动派发，但仍存在箱位不受控、信息回传滞后、受雨雪等特殊天气影响等问题，影响了码头的自动化水平、作业效率和形象。引入GPS进行作业机械监控和箱位管理可以有效解决上述问题。本文介绍了GPS在集装箱码头的各种应用领域，并着重介绍了集装箱作业监控管理系统的组成、GPS设备配置以及GPS可用性和RTG位置计算两个实际问题的解决方法。     

大气阻力摄动计算方法及误差分析

探索了大气阻力摄动精密计算方法，以提高卫星空间位置的预报精度。根据大气阻力摄动的基本原理，给出两种摄动计算方法，即半分析半数值方法和数值积分方法。选用三种高层大气模型：ＣＩＲＡ－１９８６、ＣＩＲＡ－１９７２和ＤＴＭ模型，分批 太阳活动中高年水平（Ｆ１０．７取为１５０，２００，２５０）和１０％－２０％的模型误差引起卫星空间位置的误差δＰ。结果显示：（１）太阳活动Ｆ１０．７的大小对δＰ的影响明显，在同