基于机械飞轮干扰补偿的小卫星自适应滑模变结构姿态控制

针对机械飞轮内干扰可能导致小卫星姿态控制系统性能下降问题,提出了一种加入机械飞轮干扰补偿的自适应滑模变结构姿态控制方法.本文针对基于机械飞轮的三轴稳定卫星姿态控制系统,首先建立系统详细的数学模型,包括基于机械飞轮的三轴稳定卫星姿态动力学方程和机械飞轮控制系统模型,然后针对此系统设计了一种基于机械飞轮干扰补偿的自适应滑模变结构控制器,其中通过设计一种状态观测器得到机械飞轮摩擦干扰的估计值,用于对机械飞轮摩擦干扰的补偿,并通过Lyapunov定理证明了此控制律能保证系统的渐近稳定性.最后仿真结果显示,此方法缩短了飞轮转速过零时间,降低了最大的姿态扰动量且提高了卫星姿态控制的精度和稳定度.     

基于相关系数的火箭测试变化缓变参数自动判读方法

变化缓变参数的自动判读是实现火箭测试数据自动判读的难点,已有的研究采用曲线拟合的思路进行判读,但拟合过程相当复杂,且不同的测试流程存在不同的拟合曲线,工作量极大.为提高判读效率,从变化缓变参数的物理意义出发,提出通过判别参数测量值序列之间的相关系数来实现变化缓变参数自动判读的方法.该方法对测量值序列进行先归一再累加生成的处理方式,克服了遥测系统测量误差对相关系数计算的影响,保障了判读准确性,同时减少了建立判读知识库的工作量.仿真结果表明,该方法运用简便,效果良好.     

稠液雾对激光散射液滴尺寸测量影响的试验研究

本文研究了稠液雾对激光散射液滴尺寸测量的影响。采用马尔文激光测雾仪, 用五个内混合空气雾化喷嘴沿激光束排列来组成稠液雾, 由此得出多重散射修正系数的数据。通过回归分析得出经验方程, 该方程表示修正系数是遮光率 OBS, 稀液雾状况下的索太尔平均直径 SMDo和稀液雾状况下的 Rosin-Rammler分布的液滴尺寸分布参数 No 的函数, 该经验方程可以非常好地概括试验数据, 可以在实际试验中用于对高遮光率下得出的马尔文测雾仪数据进行修正。      

基于风险优先数的航空发动机可靠性设计方法

为了解决故障模式和影响分析难以融入航空发动机设计中的难题,提高可靠性水平,在型号研制工作中摸索出利用故障模式和影响分析中风险优先数的概念开展零部件某故障模式设计改进。运用风险优先数（RPN）的概念对设计故障模式和影响分析中严酷度和故障模式发生概率划分了1～10级评分原则,增加了故障被检测难度,且结合航空发动机特点,对故障被检测难度也划分了1～10级评分原则,得出了故障模式的风险优先数,确定了故障模式的优化排序,提出了确定风险改进项的方法。以某发动机的密封装置为例,利用严酷度、故障模式发生概率和故障被检测难度等级评分原则,得出了密封装置各故障模式风险优先数,确定了2项风险改进项。结果表明：利用严酷度、故障模式发生概率和故障被检测难度划分的1～10级评分原则进行风险优先数计算,可得出风险改进项,为提高发动机的可靠性水平提供了方向。     

整体离心叶轮叶片的振动可靠性分析

述及了整体离心叶轮的结构及其故障模式特点,在强迫振动放大系数模型的基础上提出了离心叶轮叶片的振动可靠性分析方法,结合固有频率灵敏度分析的叶片共振相干分析,通过厚度控制来调整整体叶轮叶片的固有频率,控制强迫振动放大系数使之避开危险性共振或强迫振动,给出了一实际算例,算例及试车试验表明本文方法是有效的。      

某回流燃烧室火焰筒冷却性能分析

为了研究回流燃烧室内部火焰筒的燃烧和冷却性能，建立了回流燃烧室模型，通过热流固耦合仿真分析其失效原因。通过引入不同孔型和不同孔倾角的气膜孔，与初始结构故障件的冷却效果进行对比分析。结果表明：原结构件最高温度和最高温度梯度的位置与实际故障件的失效位置相同，可认为失效原因是高温和高温度梯度共同导致的；改变孔结构后回流燃烧室壁面最高温度相对于原结构均下降，最多下降了281.34 K，最少下降了60.15 K；当采用同一种孔型时，孔倾角为30°的冷却效果最好，孔倾角为60°的冷却效果最差；当孔倾角相同时，收敛孔的冷却效果最好，因为在孔出口附近的截面上产生了一个与原旋涡对反向的旋涡对，从而改善冷却效果，柱形孔的冷却效果最差。     

一种月面采样量的在轨自主测量方法

月面采样量的在轨自主测量是实现月面自主采样的必要环节。本文设计了一种月面采样装置，根据图像信息实现对月面采样量的在轨自主测量。针对图像中目标与背景灰度差较小、背景区域噪声较多的特点，采用了改进型最大类间方差法与连通标记自适应去噪方法，实现了采样区域较为准确的分割。针对单目相机无法直接获取采样区域尺寸的特点，利用已知物体尺寸进行在轨自主标定，结合图像中提取出的采样区域，完成了采样区域尺寸的计算，实现了采样量的在轨自主测量。试验结果表明，在轨自主测量结果与实际结果吻合，本文提出的在轨自主测量方法有效。     

一种自适应GNSS弱信号载噪比估计方法

全球导航卫星系统（GNSS）信号的载噪比（CNR）是衡量接收机工作性能的一个重要参数。为了准确得到载噪比估计值，推导并分析了2种常用的GNSS信号载噪比估计方法（方差求和法（VSM）、窄带宽带功率比值法（PRM）），并同时提出一种基于渐消因子容积卡尔曼滤波的自适应载噪比估计方法，比较了3种方法在通常的信号环境下和弱信号环境下的载噪比估计能力。结果显示:在信号较弱环境或信号受到遮挡产生突变等情况时，VSM方法与PRM方法均会产生较大的误差，而自适应载噪比估计方法能准确估计出信号的载噪比。      

基于SM750的嵌入式星载计算机设计

SM750是一款高性能、低功耗微处理器,它由1个处理器核、 1个L2cache接口和60X总线组成,采用32位PowerPC体系结构精简指令集(RISC),是星载计算机的核心部件。根据某星载计算机系统集成方案,提出一种基于SM750的星载计算机设计方案,研究SM750处理器模块的特点、原理和组成以及星载计算机搭载的嵌入式系统AIC-OS,为高性能嵌入式星载计算机设计提供一种思路。