全文获取类型
收费全文 | 2915篇 |
免费 | 331篇 |
国内免费 | 165篇 |
专业分类
航空 | 472篇 |
航天技术 | 1299篇 |
综合类 | 51篇 |
航天 | 1589篇 |
出版年
2024年 | 9篇 |
2023年 | 62篇 |
2022年 | 86篇 |
2021年 | 102篇 |
2020年 | 93篇 |
2019年 | 123篇 |
2018年 | 71篇 |
2017年 | 60篇 |
2016年 | 77篇 |
2015年 | 97篇 |
2014年 | 192篇 |
2013年 | 181篇 |
2012年 | 232篇 |
2011年 | 236篇 |
2010年 | 214篇 |
2009年 | 220篇 |
2008年 | 201篇 |
2007年 | 165篇 |
2006年 | 134篇 |
2005年 | 119篇 |
2004年 | 189篇 |
2003年 | 107篇 |
2002年 | 54篇 |
2001年 | 57篇 |
2000年 | 53篇 |
1999年 | 37篇 |
1998年 | 41篇 |
1997年 | 50篇 |
1996年 | 29篇 |
1995年 | 26篇 |
1994年 | 16篇 |
1993年 | 14篇 |
1992年 | 13篇 |
1991年 | 15篇 |
1990年 | 19篇 |
1989年 | 12篇 |
1988年 | 2篇 |
1987年 | 1篇 |
1986年 | 2篇 |
排序方式: 共有3411条查询结果,搜索用时 31 毫秒
61.
针对地外星球表面地形多变,探测机器人处于复杂的非结构化环境中,提出了一种结合自重构和群体机器人特点的自组装群体模块化机器人(Sambot)。每一个模块都能自主移动,同时通过对接机构可与多个其他模块连接在一起,形成具有更强运动能力的集合体机器人。介绍了Sambot的总体设计(包括机械结构和控制系统),分析了Sambot通... 相似文献
62.
63.
64.
为提高在轨微小卫星的使用效能及生存能力,提出一种微小卫星低可观测外形飞行姿态规划算法.根据微小卫星雷达散射截面(RCS)、轨道及雷达威胁特性,建立了可进行长时间内最佳飞行姿态规划的数学模型,设计了低计算复杂度的链表式个体结构及进化规划策略,并实现了算法对高威胁区优化规划的能力.同时,算法低迭代步长下的快速收敛特性以及进... 相似文献
65.
66.
67.
我们一直想知道,宇宙中是否还有其他生命存在,地球生命的宇宙中是否孤单。很多科学家和天文爱好者不遗余力,提出了各种寻找外星生命的办法。 相似文献
68.
针对高超声速滑翔飞行器再入过程中面对的多约束问题,提出一种基于虚拟多触角探测的路航点规划机动制导策略。该机动制导策略通过飞行器最大转弯轨迹计算速度-剩余地面距离-航向角约束,在分段定点模式中发出多条粗略预测触角,引用触角末端反馈的信息计算优先级以确定临时路航点;同时在机动制导模式中发出精细探测触角,计算触角末端信息优先级,经倾侧角延时滤波器得出控制指令,对飞行器进行机动制导。基于多触角探测的路航点规划机动制导策略,降低了三触角机动制导方法中的计算时间;同时,4种典型禁飞区条件下的仿真结果表明,该策略能够有效稳定地解决机动制导过程中的多约束问题。 相似文献
69.
在深空探测任务中,光学自主导航的精度受导航敏感器件安装精度的影响较大。提出了一种基于期望最大化-扩展卡尔曼滤波(EM-EKF)的光学自主导航系统光轴偏差补偿算法。算法基于条件概率的思想,预先设定状态变量和观测量的统计特性参数,通过不断地最大化条件期望,得到出现概率最大的状态变量估值和光轴偏差参数估值。该算法可分为4步:EKF、固定区间平滑、求解条件期望和期望最大化,不断迭代即可得到光轴偏差估计值。以火星探测近火段为例进行仿真验证,经光轴偏差补偿后,导航精度由100 km提升至20 km以内。 相似文献
70.