接触特性对非连续性转子热致振动的影响

针对燃气轮机转子的非连续性结构间存在的接触特性,根据微凸体理论引入接触刚度和接触热阻的等效模型,建立了某型燃气轮机非连续性转子的动力学模型,分析了接触参数对转子稳、瞬态动力学特性的影响,研究了螺栓松动引起的转子热变形及其对转子快速启动过程中振动特性的影响.结果表明:预紧力、接触面的表面粗糙度和螺栓个数对转子临界转速有一定的影响,螺栓松动导致转子在启动过程中瞬态热变形最大达到7μm,过1阶临界转速时引起的转子最大响应幅值增大约30μm.在非连续性转子系统的热致振动特性分析当中,不应忽视接触参数、接触刚度和接触热阻的影响.      

滤波减速器有限长轮齿接触表面混合润滑分析

综合考虑了轮齿接触几何、啮合点法向载荷、齿向参数、真实表面粗糙度、润滑剂流变特性等因素,建立了滤波减速器轮齿混合润滑数值分析模型,采用复合迭代法和快速傅里叶变换(FFT)方法分别求解Reynolds方程和弹性变形方程,获得了轮齿接触表面混合润滑分析完全数值解,得到了滤波减速器在啮入点、节点和啮出点的压力与平均油膜厚度,以及转速对轮齿接触表面平均油膜厚度和接触比的影响.结果表明:在啮入点、啮出点及节点处,沿齿宽方向的压力分布不相等,两侧压力较大,而在啮入点处的两侧压力突变相对较小,且平均油膜厚度最大;对于粗糙轮齿接触表面,随着滤波减速器转速逐渐降低,啮入点、节点及啮出点的平均油膜厚度随之减小,接触比增加,润滑效果变差,并且在同一工况下粗糙轮齿接触表面的啮合点平均油膜厚度小于光滑轮齿表面的平均油膜厚度.      

空间机器人在轨更换ORU的力/位混合控制方法

针对ORU在轨更换任务,首先推导了空间机械臂末端自由、末端与环境接触等情况下的动力学方程,并提出了相应的接触力计算方法;其次,改进了传统的R\|C控制方法,采用加权选择矩阵代替原有的选择矩阵,实现了力控制与位置控制之间的平滑切换;最后,开发了基于Matlab/Simulink的闭环控制仿真系统,该系统由多体动力学、接触动力学、轨迹规划、力/位混合控制、3D显示等模块组成。利用该系统开展了ORU转移与安装过程的闭环控制仿真,仿真结果校验了所提方法的有效性。     

应用计算几何的月面太阳辐照度仿真模型

月面太阳辐照度对月面环境分析、月面巡视器设计具有重要意义。文章提出了一种应用计算几何的月面任意位置太阳辐照度仿真模型。首先,计算太阳、地球等天体相对月面点的位置;然后,将各天体投影至以月面点为球心的天球球面,并通过裁剪运算和二维布尔运算得到太阳未被遮挡的形状;最后,利用太阳可见面积对理想太阳辐照度模型进行修正,得到通用的模型。为验证提出模型的有效性,将仿真结果与STK软件进行比较。结果表明,文章中的模型综合考虑了地球、月面等多种因素对太阳辐射的耦合影响,其与STK软件获得的结果相比,更符合真实的太阳光照状态。     

尽善尽美梦成真——神舟-10飞船系统总指挥何宇访谈录

十战十捷,十全十美,神舟-10飞船圆满完成了历史使命,为我国载人航天工程第二步第一阶段画上圆满句号,中国人向着建设空间站的太空梦想又迈进了一步。在成功之际,本刊特约记者就飞船成功的意义和经验,对神舟-10飞船系统总指挥何宇进行了专访。     

速成的白羽肉鸡

正近来,一种名为"速成鸡"的鸡跃入公众的视野。"速成鸡"的真名应为"白羽肉鸡"这种鸡原产于英国,全身羽毛均为白色。白羽肉鸡具备肉块大、生长迅速的特点。首先让两只长得快、肉多的白羽肉鸡进行繁育,再从诸多后代中精心挑选出长得最快、肉最多的,与另一组"优秀选手"繁育,反复进行直到获得最为优秀的白羽肉鸡。因此,白羽肉鸡45天使可出栏。而市场上能接触到的其他肉鸡要70天左右才能出栏,散养的土鸡则至少需要喂养4个月至5个月才能出栏。如果是单纯喂养粗粮的土鸡,养殖周期就可能达到7个月以上。     

论航空器机载设备的“电接触问题”

本文选择了三种不同机型的三个由于“电接触问题”引起的典型故障加以分析论述，目的在于引起广大飞机维护工作者的高度重视。这对于我们的工作是十分有益的。     

航空气象预报员的一种培养途径

预报员作为训练飞行的气象服务的主要承担者，面临人员不足的问题，本文从学院实际情况出发，介绍从观测员里培养预报员不失一条可行的途径。     

三维几何量非接触测量技术

三维几何量非接触式测量是光电检测技术、先进自动控制理论、计算机控制技术和精密机械相结合的产物,采用激光跟踪技术是实现动态跟踪测量最有发展前途的研究方向之一.     

发动机小批生产质量监控新思路的探索

有效的质量监督控制是发动机制造质量的保证，特别是在发动机的小批生产阶段，如何处理产品质量与进度的关系，在严把产品质量的同时，如何帮助工厂解决实际生产中的技术、质量问题，成为新时期军代表工作的一个重点和难点。本文就某型发动机的小批生产过程，谈谈对质量工作思路的探索，旨在进一步促进工厂产品质量的提高。