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一种无人直升机飞行力学模型辨识方法研究 总被引:2,自引:0,他引:2
研究了一种无人直升机飞行力学模型辨识方法.将状态子空间辨识法和误差预报辨识法这两种不同机理的辨识方法相结合,用于无人直升机飞行力学模型的辨识.通过仿真计算,成功地辨识得到了悬停状态下算例无人直升机的高阶飞行力学模型.结果表明:提出的辨识方法具备状态子空间辨识法和误差预报辨识法各自的优点,不会出现经典辨识算法中寻优过程中出现的局部极小现象以及迭代带来的收敛性问题. 相似文献
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通过提高单个脉冲能量、改进伺服进给系统判别能力,能实现热压碳化硅陶瓷的电火花加工。本文对电火花加工HP-SiC的工艺规律进行了初步探讨。新的工艺途径能增加热压碳化硅陶瓷的实用可能。 相似文献
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采用新型驱动器的微位移工作台设计与实验研究 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了一个高精度的微动工作台,该工作台以柔性铰链为弹性导轨,并采用了一种新型驱动器作为驱动元件,实现了较高的定位精度。同时对工作台的特性进行了实验和分析。 相似文献
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影响超精密加工表面质量的几种主要因素 总被引:1,自引:0,他引:1
分析和探讨了为获取被加工材料稳定的超精密表面所涉及的几个关键技术问题,包括超精密加工机床、刀具和环境条件时表面的影响以及超高精密表面的分析计成等几个方面。简述了加工机理和各环节误差补偿,并展望了这一研究领域的未来。 相似文献
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针对液压技术在市场中越来越广的应用前景和当前高职机械、航空类专业《液压传动与气动》课程的实际状况,从分析当前市场对两类专业液压知识和技能的要求出发,提出了适合《液压传动与气动》课程的新型考核方式,并付诸于实践,取得了很好的效果,对该课程的教学改革有重要的借鉴意义。 相似文献
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孙涛 《长沙航空职业技术学院学报》2001,1(2):40-43
利用Pro/ENGINEER这种3D CAD/CAM系统的标准软件,建立注塑模标准件数据库及注塑模模架库,可从数据库中提取数据,生成三维参数化实体模型。并用Pro/ENGINEER本身提供的二次开发语言实现其数据及信息的统一管理。 相似文献
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基于VXI总线的快速数据采集系统设计 总被引:3,自引:2,他引:3
介绍了一种基于VXI总线的高速、实时的数据采集系统,包括它的硬件结构和软件结构,重点介绍了该数据采集系统的软件设计. 相似文献
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一、概述 上海浦东国际二期飞行区位于1996年前后形成的围海促淤区内,其地基土层具有典型的软土特性,促淤区形成后陆域标高较底,距离未来二期工程使用要求标高有相当差距,需要大量补土。为了给二期工程的顺利进行创造良好的条件,建设单位于1999年启动了第二跑道及滑行道提前补土造地并结合补土进行的地基堆载预压工程。 相似文献