基于RDSS辅助的Doppler/SINS组合导航系统研究

Doppler／SINS组合导航系统具有输出水平速度误差较小、平台角误差较小的优点，但存在经纬度误差较大的缺点，故不能作为独立的导航定位系统；而双星定位系统(RDSS)可输出较高精度的经纬度信息，但存在定位滞后的缺陷。利用Doppler／SINS的输出水平速度可以补偿RDSS的位置滞后，同时经过位置补偿后的RDSS系统可实时修正Doppler/SINS组合导航系统。仿真结果表明，基于RDSS辅助的Doppler／SINS组合导航系统能有效地克服Doppler／SINS系统的缺点，是一种新型的组合导航系统，可应用于导航定位精度要求较高的场合。     

双星定位系统定姿的建模与仿真研究

以卫星模拟器为基础,介绍了一种双星定位系统定姿的基本原理,以卫星模拟器作为基准得出对应的三个双差观测方程,并且应用长短基线法和序列优化法求解整周模糊度,仿真结果表明,应用双星定位系统进行定姿是可行的.     

双星定位系统/SINS深组合导航系统研究

以卫星模拟器为基础，介绍了一种双星定位系统定姿的基本原理，解决了双星定位系统存在的位置滞后即定位实时性较差的缺陷，把双星定位系统的位置与姿态信息和捷联惯导系统的位置、姿态信息进行组合后，可有效地提高系统的精度．     

基于VXI总线的快速数据采集系统设计

介绍了一种基于VXI总线的高速、实时的数据采集系统,包括它的硬件结构和软件结构,重点介绍了该数据采集系统的软件设计.     

线性光电耦合放大电路的实现

0 引言 在工业控制和智能测量中,由于主控机处于脉动工作状态,所以主控机是一个强大的干扰源.这种干扰通过传导与辐射两种方式对被测信号进行干扰,使得小信号完全被噪声淹没,无法采集进计算机,从而引起测试与控制的错误.解决的方法就是将计算机与被控对象进行电气隔离,消去由于共地和共电源而串入的干扰信号,实现数据采集与主控机的电气隔离.有两种方法:(1)先将模拟信号经A/D变换器转换成数字信号,然后对数字信号进行隔离.这种方法一方面需要多个隔离器,另一方面需外加ADC芯片,所以不能充分利用主控系统的资源.实现电路可采用光电耦合器件,但线路较为简单.(2)先对采集的数据进行隔离,再进行A/D变换.实现电路若采用光电耦合器件,则存在较大的非线性误差,本文利用差分电路补偿光电耦合器件的非线性误差,从而实现了模拟量的不共电线性传输.这种方法不必使用昂贵器件,整个电路的成本低,可靠性较高,效果较好,可用于实际电路.