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本文是在文献[1]的基础上,讨论遥控机器人追踪自由飞行目标物的动态性能问题。应用黄金分割法和元素交替极小化法对扩展的卡尔曼滤波初值条件进行搜索并获得优化解。仿真结果表明优化方法简单可行,优化解满足系统性能要求。 相似文献
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根据傅立叶-比特(Fourier-Biot)热传导方程提出了三层路面结构中与热运动有关的分析模型,得出了精确的解析解法。按照结构层中温度特性导出了路面结构的温度特征频率。这些频率对了解路面结构中不同深度的记录到的温度是十分有用的。这一点可以从柔性路面中收集的真实现场数据得以证明。另外该项研究表明:路面结构的表面层能有效地衰减热波的传播。 相似文献
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介绍了土钉墙的基本原理和应用范围,通过土钉墙在南方某地铁车站的具体实例,说细介绍了土钉墙的施工工艺及施工方法,总结了土钉墙在应用中常见的问题及处理措施。 相似文献
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在数据精确及降低普通费用的条件下,展望GPS的潜能,推动了意大利试飞机构(ALNET)着手证明以GPS在飞行试验活动中的进一步应用为目的研究工作。本文讨论的这项研究是介绍用C/A码飞行后的差分GPS。以前考虑到使用简单、不要求特别的军事许可、高精度、低经费,我们倾向于使用P码的GPS。就数据可靠性、精确性来讲,初步结果令人非常满意,这也促使ALNET将GPS应用于更多的飞行研究事务。 相似文献
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解决了褶皱结构成形时相邻的平行四边形平面元素之间连接区棱的修圆半径值预测问题。把毛坯模拟成薄板,定义了平行四边形平面元素的边界条件,采用能量法导出挠度和力函数的非线性微分方程组,利用积分-差分法实现其数值解,并提供计算结果和分析应力-应变场。采用的计算方法可用于研究毛坯的刚度参数和工艺参数对褶皱结构的形状影响。 相似文献
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动态网页生成技术是基于B/S体系结构应用的基础技术手段之一。在B/S体系结构下,常用于保存会话信息的手段是COOKIE技术。由于Cookie允许客户端读写访问。所以存在会话信息被客户端篡改的可能,从而使服务器受到客户端的欺骗。这一欺骗在一定程度上危害基于B/S体系结构系统的信息安全。本文从网络安全理论着手,探讨了利用信息摘要技术,通过散列函数摘取出固定长度的信息摘要进行加密、解密和比较验证,实现防止动态网页中会话信息被客户端篡改之目的。 相似文献
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本文通过引入工程设计中的优化方法,分别对室内空气环境下铝合金(LY12-CZ)材料疲劳裂纹扩展的数学模型,以及环境条件下(3.5%NaCl水溶液浸泡)该材料腐蚀疲劳裂纹扩展的数学模型进行了探讨。在已知标准试样在不同的环境下疲劳裂纹扩展实验dadNi,ΔKi的条件下,采用优化方法进行参数寻优,可方便地得到与其对应的疲劳裂纹扩展的dadN~ΔK最优数学模型 相似文献
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不容忽视发动机叶片动应力测量的作用 总被引:4,自引:2,他引:2
吴大观 《燃气涡轮试验与研究》1996,(1):58-62
报告了我国航空发动机发展历程中相应开展叶片应力测量研制和应用的概况,着重介绍了叶片应力测量的重要作用及运用叶片的动应力测量技术来提高发动机的可靠性、降低研制风险方面的经验,指出了在新机研制中,加强在发动机结构强度中叶片动测工作已是刻不容缓的任务。 相似文献