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62.
基于UKF的四元数载体姿态确定 总被引:1,自引:0,他引:1
对于低精度高噪声的传感器组成的低成本姿态测量系统,本文引入U nscen ted K a lm an filtering(UKF)用于姿态确定,设计了有陀螺测量和四元数差分法的无陀螺测量两种UKF滤波器;应用四元数避免了欧拉角法的奇异问题;用高斯-牛顿误差最小法将六维参考向量转化为四元数,作为观测量的一部分,使九维非线性观测方程转化为七维线性方程进行滤波,减少了计算量;应用仿真数据进行算法验证,成功得到姿态估计;对两种算法在低速和高速状态下进行验证,仿真结果表明了该方法的有效性。 相似文献
63.
基于LabVIEW平台的数字抽取滤波器的设计与应用 总被引:3,自引:0,他引:3
介绍了基于LabVIEW平台的数字抽取滤波器的设计。该方法是对高采样率的数据进行低通数字滤波,然后对结果用1/K倍重新采样,将数字信号频带压缩K倍,从而实现动态测试较大的动态范围要求和划分频带要求,数字抽取滤波器的设计包含调制,数字滤波和抽取三方面,LabVIEW是一种基于图形编程语言(G语言)的开发环境,采用交互界面设计,模块化编程,该滤波器也是作者正在研制的动态测试分析虚拟仪器的一个重要组成部分。本文给出了在LabVIEW平台上所进行数字抽取滤波器的设计原理,仿真结果和在动态数字信号分析中的应用。 相似文献
64.
舒忠正 《南京航空航天大学学报》1992,(2)
本文介绍了黑板框架知识表达方法的设计思想和技术。黑板框架是由框架、知识源和黑板模型组成,是产生式规则、谓词、框架等多种知识表达功能的组合形式,它将知识表达和知识处理结合成一体,既能表达静态的知识,又能表达动态的知识;既能方便地表达断言性知识,又能自然地表达结构性知识。表达功能强、灵活性大;方便知识调度,加快推理速度,提高推理效率;方便知识获取并有利于机器学习。 黑板框架是一种能表达特定领域复杂知识结构的良好的方法,具有表达充分、推理充分、推理效率和获取效率高的特点。 文中还对目前各种知识表达方法进行了评价,对黑板模型、知识源、黑板框架的概念进行了描述,并对黑板框架给出了严格的BNF定义。 黑板框架的知识表达方法,已在医学专家系统开发工具BFBEST中获得了成功的应用,并取得满意的效果。 相似文献
65.
建立了升降平台跌落时起落架动力学模型,给出了描述缓冲支柱和轮胎力性能的数学公式,使之适用于起落架严重受载的情况;通过数值仿真研究了升降平台跌落时的直升机起落架过载。分析了升降平台跌落时起落架产生大过载的力学机理。升降平台从不同高度自由跌落时,机轮系留引起的起落架正过载相对增加量不超过10%,而系留情况下起落架回弹行程中的负过载比压缩行程中的正过载高得多。 相似文献
66.
分析了动力学环境下惯性仪器的工作原理和误差情况,提出一种反映惯性仪器结构振动特性的误差模型。对液浮摆式加速度计测量误差进行仿真,得到动力学环境下液浮摆式加速度计测量误差的规律。研究表明,在动力学环境下,液浮摆式加速度计因为结构变化而产生了较大的工作误差,这些误差的表现形式相当复杂,在单一环境实验中是无法体现的。 相似文献
67.
就实践四号卫星的结构构型,模态分析以及总装实施等项工作作了简单的介绍。由于实践四号卫星采取了有别于其它型号研制队伍的建制,实行了总体构型、总装、结构设计、总装实施、大型实验、设计与工艺相结合的一体化工作建制,因此能够在短时间内完成任务。本文谈到的某些经验和教训,希冀能有所借鉴。 相似文献
68.
精度是战略导弹重要的战术技术指标。将余度技术引入捷联式惯性制导系统,组成了余度捷联惯性测量装置,然后采用适当的数据融合方法对惯性仪表冗余测量数据进行处理。大幅度减小了惯性仪表的测量误差。介绍了分析仪表误差对导弹命中精度影响程度的方法,最后的实例也证明采用余度技术后,制导误差确实大大减小,是提高导弹命中精度的有效途径。 相似文献
69.
描述了在Sandia国家实验室研制的双水獭SAR试验台。该试验台很灵活、适应性强,能工作于四种频:Ka、Ku和VHF/UHF频带。这种SAR的特点是在聚束模式和条带测绘模式下具有高分辨实时图像形成能力。高质量的图像是采用重叠子孔径(OSA)图像形成算法和相位梯度自聚然(PGA)算法实时形成的。 相似文献
70.
实践五号卫星及其飞行成果 总被引:3,自引:0,他引:3
实践五号卫星于1999年5月10日发射升空。到8月8日,已经完成其在轨90天的科学试验使命。目前卫星状态良好,中国空间技术研究院正在利用其寿命潜力开展平台技术试验。该卫星是一颗科学试验卫星,主要用于空间环境辐射探测、单粒子效应及对策研究、空间流体科学试验、新型航天器新技术试验。卫星用户为中国科学院,卫星研制通过招标,由中国空间技术研究院负责实施。实践五号卫星发射成功,意味着中国空间技术研究院开发的CAST968小卫星平台的推出和应用。这也是中国空间技术研究院考虑到现代小卫星市场需求,不失时机地抓… 相似文献