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横向灵敏度对惯性加速度计的影响十分重要,但目前尚无标准的测试方法。本文参考振动加速度计横向灵敏度标准测试方法,提出利用振动台进行惯性加速度计横向灵敏度测试。在惯性加速度计某种通用的多项式模型基础上,结合振动加速度标准测试流程,针对某种单轴摆式线加速度计进行横向灵敏度仿真。仿真结果表明,振动台方法能够用于惯性加速度计横向灵敏度测试,惯性加速度计的非线性使其横向灵敏度特性与振动加速度计存在显著区别。 相似文献
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精密离心机误差对石英加速度计误差标定精度分析 总被引:3,自引:0,他引:3
分析了离心机各个误差源,用齐次变换法精确地计算了产生的向心加速度,给出了向心加速度、重力加速度和哥氏加速度在加速度计坐标系下的分量,推导了被试加速度计输入加速度的精确表达式。在给出石英摆式加速度计在精密离心机上标定时的误差模型的基础上,着重讨论了误差模型系数的计算值与离心机误差之间的关系。根据仿真结果找出了某些离心机误差对加速度计误差系数标定的影响关系,为按照加速度计的标定精度来确定离心机的精度打下了理论基础。 相似文献
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九加速度计NGMIMU实用设计方案 总被引:5,自引:1,他引:5
无陀螺微惯性测量单元(NGMIMU)的九加速度计配置方案是该系统所有方案中运算量最小、最适合实时运算的。该方案要求若干加速度计安放在同一点上,但加速度计本身有体积,而且相对于实用载体而言其体积是巨大的,故导致巨大的系统误差。本文根据NGMIMU算法和加速度计特性提出一种全新的实用算法。该算法在要求加速度计安装满足一定条件的基础上,将多个加速度计进行分组计算,在没有增加任何计算量的情况下,从原理上消除了由于加速度计体积带来的误差。九加速度计NGMIMU实验结果显示,应用该算法测量误差小于8%,证明了该算法的正确性。 相似文献
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在全面地考虑了捷联惯性测量组合 SIMU中加速度计各坐标系误差角的情况下 ,对 SIMU中加速度计的动态误差模型进行了推导。推导结果对加速度计动态误差数学模型的内容有了更为深入的认识 ,使得深刻理解动态误差的机理、提高加速度计及捷联惯性测量组合的精度设计有了更精确的数学依据。 相似文献
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简要介绍微机械学发展概况及其在航天传感器中的应用,着重介绍微压力传感器、微加速度计和微机械惯性测量组合的工作原理,给出了结构简图,最后给出诺思罗普公司的微机械惯性测量组合中陀螺和加速度计的技术指标。 相似文献
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结合某惯性制导运载体实际飞行弹道参数GPS解读值和遥测参数值,完整推导了地面静态标定误差系数和实际飞行惯性测量误差系数差异,为惯性制导系统的误差补偿方法研究奠定了基础。 相似文献
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本文为设计新型陀螺加速度计输出装置,提出了一种小型化高速高精度动态测角系统方案,论述了该方案的工程实现问题,此测角系统已成功地应和于静压液浮陀螺加速度计。 相似文献
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基于双回路扩展卡尔曼滤波的惯性平台连续自标定 总被引:1,自引:0,他引:1
《宇航学报》2017,(6)
为解决传统的惯性平台连续自标定中,由于系统非线性强、状态向量维数大引起的滤波收敛速度慢、对滤波初始条件敏感等问题,研究了一种双回路扩展卡尔曼滤波方法。首先给出了平台连续自标定的误差模型;然后根据加速度计误差与导航误差之间的关系,对加速度计输出进行预滤波得到加速度计输出误差;同时通过分析陀螺仪误差在平台连续自标定过程中的传播特性,将耦合在加速度计输出误差中的陀螺仪误差解耦;最后以陀螺仪误差和加速度计输出为观测量,建立了陀螺仪和加速度计的扩展卡尔曼滤波方程,分别对陀螺仪和加速度计误差系数进行标定,实现双回路扩展卡尔曼滤波。仿真结果表明,该方法能够在900 s内以低于0.05%的相对误差标定出所有的平台误差系数,并且对滤波初始条件不敏感,可以有效地扩展连续自标定方法的实际应用。 相似文献
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精度是战略导弹重要的战术技术指标。将余度技术引入捷联式惯性制导系统,组成了余度捷联惯性测量装置,然后采用适当的数据融合方法对惯性仪表冗余测量数据进行处理。大幅度减小了惯性仪表的测量误差。介绍了分析仪表误差对导弹命中精度影响程度的方法,最后的实例也证明采用余度技术后,制导误差确实大大减小,是提高导弹命中精度的有效途径。 相似文献
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平台惯导系统中杆臂效应误差的研究与分析 总被引:4,自引:0,他引:4
杆臂效应误差是由于惯性测量组件安装位置与飞行器质心不重合而引起加速度计输出中的附加干扰加速度,它是惯导系统的主要误差源之一。本文从理论上系统、深入地分析了杆臂效应误差对导航系统精度的影响,并针对几种情况对系统进行了仿真。 相似文献
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基于模糊卡尔曼滤波的内阻尼姿态算法研究 总被引:10,自引:0,他引:10
在系统机动性不强的情况下,传统的平台内阻尼算法将系统本身的速度信息通过阻尼网络加到系统中,达到提高姿态角精度的目的。将这种平台内阻尼的思想引入到捷联惯性航姿系统中,在系统加速度较小的情况下,利用加速度计的输出估计系统姿态角,通过卡尔曼滤波的形式补偿系统姿态误差。由于加速度的大小直接影响滤波器精度,本文设计了模糊自适应卡尔曼滤波算法,根据三轴加速度计的输出调整内阻尼量测误差方差阵,从而避免了滤波器的发散。仿真和实验验证,内阻尼算法可明显抑制舒勒周期振荡和傅科周期振荡,避免了系统姿态漂移,有效提高了捷联惯性航姿系统的精度。 相似文献
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为提高液浮陀螺仪在双轴转台上的标定精度,将双轴转台的误差,陀螺仪的安装误差以及陀螺仪自身的静态误差建立在陀螺仪的标定模型中,在1g重力场中分别建立了16位置和20位置陀螺仪的标定方案。采用误差分离技术与最小二乘法来标定液浮陀螺仪的误差模型系数。与传统的8位置标定方法相比,本文所提出的两种多位置标定方法可以自动规避或补偿双轴转台误差,也可消除不易测量的陀螺仪安装误差对标定结果的影响,以此来提高液浮陀螺仪的标定精度。最后对提出的多位置标定方法进行误差分析,验证了方法的有效性。 相似文献
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航天器动力学环境试验数据测量误差分析 总被引:1,自引:1,他引:0
文章主要针对航天器动力学环境试验数据测量所产生的误差进行比较系统的研究和分析,从测量目的、测量概念、测量方法,到误差分类、误差计算与分析、误差控制和结论,作了详细的阐述。通过试验研究给出了数据测量误差的范围,为环境试验的数据分析提供了参考。 相似文献
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概述了加速度计在航天型号研制中的地位和作用以及推行产品“三化”设计的重要意义,分析了美国森德斯坦得公司生产的石英挠性加速度计开展“三化”设计的情况,并在此研究的基础上,提出了航天用摆式加速度计开展“三化”设计的思路以及推行此项工作的几项先决条件。 相似文献