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531.
为提高卫星定姿精度,对一种基于时变比例系数的陀螺仪/星敏器组合定姿方法进行了研究。采用扩展卡尔曼滤波(EKF)方法进行组合定姿。针对传统EKF的估计误差稳态值存在波动的问题,基于陀螺仪误差模型分析,对传统陀螺仪误差模型进行改进,将观测性较好的四元数误差引入陀螺仪误差模型。为提高稳态精度并尽量缩短收敛时间,用时变比例系数对四元数误差进行加权,在滤波初期选择相对较小的比例系数以弱化比例系数对滤波的影响,使滤波器较快收敛,之后逐渐加大比例系数以提高稳态精度。给出了决定时变比例系数相关参数的确定方法,以及改进滤波器的设计及其控制原理。仿真结果表明:与传统陀螺仪和有固定比例系数的两种误差模型相比,所建立的陀螺仪误差模型能以相对较少的收敛时间,减小估计误差稳态值波动,有效提高姿态角估计精度。 相似文献
532.
以某型运载火箭为研究对象,研究了伺服机构故障下的重构控制问题。将该问题转化为有约束二次规划问题,采用一种Armijo准则和BFGS算法相结合的控制分配方法来求解。Armijo准则可以保证优化算法的收敛性,而BFGS算法则避免了迭代过程对Hesse阵的求逆运算,且具有收敛快的优点。将该重构方法与不动点迭代算法进行了对比,该算法经过8次迭代收敛,目标函数值和误差值分别收敛到![]()
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量级左右和![]()
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量级;而不动点迭代算法经过30次迭代尚未完全收敛,目标函数值和误差分别收敛到![]()
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量级左右和![]()
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量级。结果表明该重构方法比不动点迭代算法收敛快且收敛精度高。以单台发动机发生卡死故障为例对该方法进行了仿真验证,得到了与无故障情况下相同的控制效果,验证了该重构方法的有效性和正确性。 相似文献
533.
通过同时测量微波信号的折射和吸收信息,低地球轨道卫星间(LEO-LEO)微波掩星探测技术能够独立反演温度和水汽廓线。通过仿真手段,首先,正演模拟了微波信号穿过大气层后由折射和吸收效应分别导致的相位延迟和振幅衰减,在此基础上,对温度、水汽和云中液态水反演廓线进行了个例分析,然后,统计分析了温度和水汽在不同纬度带的反演性能,以及云对反演精度的影响。结果表明:温度在约35 km以上存在明显正偏差,高纬度的最大,中纬度次之,低纬度最小。水汽反演误差在约4 km以下明显增大,低纬度的最大,中纬度次之,高纬度最小。有云存在时,需要去除云的吸收作用,否则温度和水汽会出现明显的正偏差。上述研究为进一步发展LEO-LEO掩星探测计划提供了理论参考依据。 相似文献
534.
文章研究了一类 p次方型差分系统 .í.yn +1 = (1+yn)xnp --1 解的性态。运用数学归纳法、极限思想研究了 . axp n .(1+xn)yn -1 01时系统解的性态,证明了系统全局吸引子、有界持久性、非振动解的收敛性等有关结论。 相似文献
535.
“材料应用验证”是为适应复杂工程研制任务而建立的一种材料多参数指标在特定服役需求下应用适用度评估的综合评价方法,也是通过一系列的试验、测试与表征手段获得材料各项性能数据、曲线、图谱,并通过综合分析确定材料应用可行性的分析方法。文章从航天器发展对高性能、多样化材料快速应用转化需求出发,阐释材料应用验证任务具有指标体系的综合性、通用性、短周期、低成本以及闭环式验证特点,进而提出了覆盖性、关重性、精准性、独立性、经济性的指标体系设计原则,以及材料应用验证的三层级五要素即材料批次稳定性、工艺适用性、环境适应性、服役安全性及组件健壮性指标体系设计及优化方法。 相似文献
536.
为了确保星载微波电路用高纯氧化铝基板的国产化可靠替代,本文通过全面分析星载产品用高纯氧化铝基板的工艺适用性验证需求,研究建立了星载微波电路用高纯氧化铝基板的工艺适用性验证指标体系,确定了验证试验项目,利用微波电路工艺件试验和组件产品环境适应性考核等试验验证手段,示范性地阐释了陶瓷基板类材料工艺适用性验证方法。研究表明,基于验证需求分析确定验证项目,通过试验与工艺实践获得各类验证数据进行多维度综合评价,可以给出客观完整、科学有效的工艺适用性验证结论。 相似文献
537.
当前航天器材料应用验证工作中必须解决的问题主要集中反映在验证需求的合理性、驱动性,验证对象的信息准确性、功能覆盖性以及验证结果判读决策性和可复用性。为了更好地解决这些问题,本文利用德尔菲调查、头脑风暴、文本挖掘、环境扫描、情景规划、回溯预测、趋势外推、多准则决策等科学研究方法,设计了验证对象研判、需求&技术研判、难度&风险研判、验证路径研判、数据&结果研判等模型,建立了系统性、原则性的信息提取与研判的要求和流程。通过材料应用验证信息提取与研判方法的制定,可有效保障验证实施精准性,提升验证工作质量。 相似文献
538.
在分析现有地空数据链体系结构及其应用的基础上,给出了CJ828大型客机地空数据链系统的设计方案,重点对通信管理功能CMF进行分析,采用双协议栈(Dual-Stack)方式构架CMF,并在此基础上给出了CJ828大型客机数据链子网相应的技术指标. 相似文献
539.
随着智能电网的普及和大数据技术的发展,利用用电数据分析用户的用电行为越来越受到关注,现存的能源分解方法无法满足实际应用中对分辨率和分解准确率的高要求,以及聚类分析方法过于粗糙没有充分挖掘每类电器的用电特点。提出了基于能源分解的用户用电行为分析方法。在判别式稀疏编码算法模型的基础上,针对L 0正则项不易求解、L 1正则项稀疏约束效果不理想的问题,提出用L 1/2正则项稀疏约束进行能源分解,并且把用户之间的同质性作为正则项加入基础模型来修正模型的性能。基于能源分解的结果,使用用户单类电器的用电特征代替总用电特征精细化分析用户的用电行为,并改进传统的K-Mean聚类算法进行实验验证。实验结果表明:所提出的基于L 1/2正则项稀疏约束和同质性约束的能源分解方法相比于传统判别式稀疏编码算法,能够有效提升能源分解的准确率。同时,基于能源分解的用户用电行为聚类分析效果也有明显提升。 相似文献
540.
针对柔性火箭姿态测量中弹性信号会严重影响姿控系统设计和稳定性的问题,提出基于遗传算法的速率陀螺融合方法。首先,以降低姿控回路摆角指令传递函数的弹性峰值为目标,提出多速率陀螺融合方法的目标函数;其次,将多速率陀螺融合方法转化为多约束非线性规划问题,采用遗传算法求解多速率陀螺融合方法;最后,研究多速率陀螺融合方法对火箭姿态控制回路弹性信号的影响,以及对火箭控制器性能的影响。仿真结果表明:多速率陀螺融合方法可以有效减弱火箭姿态控制回路中的弹性信号,提高火箭控制器的性能,以增强火箭姿控系统的稳定性,降低火箭控制器设计难度。 相似文献