如何防止空客340/330起飞落地时带坡度

坡度是飞机由于左右机翼升力不一致,绕纵轴滚转而形成的一定角度。现代大型运输机机翼翼展长,发动机离地面较低,如果低高度坡度过大,可能擦翼尖或发动机。另外,着陆时坡度过大还会造成单侧主轮接地而导致垂直过载偏大,影响方向的控制,危及飞行安全。就坡度的成因进行研究,并且给出了几种修正方法,理论与实践相结合,达到安全飞行。     

“凤凰”号火星探测器确认火星上有水

美国“凤凰”号火星探测器项目小组7月31日说，“凤凰”号在加热火星土壤样本时鉴别出有水蒸气产生，从而确认火星上有水存在。这个项目小组当天在新闻发布会上说，“凤凰”号的机械臂30日把一份土壤样本递送到“热量和析出气体分析仪”中。在样本加热时，分析仪鉴别出其中有水蒸气产生。     

某机副翼操纵系统非线性六杆机构计算机综合的研究

本文对某机副翼操纵系统中的一个关键性机构——非线性六杆机构的计算机综合进行了研究。建立了计算机综合的轨迹方程式,利用计算机进行了实例综合,并对改进该机构的性能作了初步的探讨。     

基于重复控制的三相四桥臂逆变器控制技术

三相四桥臂逆变器可以带不平衡负载甚至单相负载。针对三相四桥臂逆变 器,提出了一种新的重复控制算法。该算法相对于传统恒压恒频（CVCF） 控制算法具 有设计简单, 不需要dq 变换, 在提高电压稳态精度的同时, 还降低了输出电压总谐波 含量（THD）。系统分析了三相四桥臂逆变器电路模型,得到整个系统的传递函数,分 析了系统的稳态误差和稳定性。最后通过仿真和试验验证了系统输出电压稳态精度高, 谐波含量低,且能有效抑制由不平衡负载引起的输出电压不平衡。     

基于协作机械臂的航电开关柔性检测算法

在基于协作机械臂的航电联调联试系统中,为了解决机械臂在检测航电开关时存在环境复杂、需要适应不同种类开关与定位误差等问题,提出了两种基于关节力传感器的航电开关柔性检测算法,用来检测航电联试环境中主要的3大类开关.基于外力阈值检测的接触定位与操作算法,通过广义动量观测器估计末端外力,并在控制机械臂运动时设置操作力阈值,实现...     

QJ2597—94《弹道式导弹与运载火箭杆系强度、刚度试验规程》简介

概述了QJ2597-94《弹道式导弹与运载火箭杆系强度、刚度试验规程》的制定目的、制定原则及其特点,并对标准的主要内容作了介绍。     

用最小二乘法确定正弦机构的摆杆长度

在长度测量仪器中，原理误差多娄得由机构的非线性传动特性与要求的线性化刻度特性不一致而产生的。正弦机构由于其结构简单，在测量仪器中广为应用。讨论了利用最小二乘法原理确定正弦机构摆杆的工作长度，从而减小机构的原理误差。     

钛合金细长杆的机械加工

本文通过对钛合金细长杆的工艺质量分析,介绍了钛合金的工艺特性及加工难点,着重探讨了钛合金柔性件的车削工艺,并提出了确保钛合金细长杆加工质量的技术措施.     

固体火箭复合推进剂摩擦感度测试技术研究

摩擦感度是测定固体推进剂危险性能的重要指标之一。它直接关系到推进剂研制、生产、运输和使用过程的安全。 我国现用的测试设备是WM-1型摆式摩擦仪(即苏联的K-44-Ⅲ型)。