翼尖附近流场研究及帆片减阻机理

在１米低速风洞中，对半展长直机翼翼尖周围空间流场进行了详细地研究，并分析了翼尖帆片的增升减阻机理。根据理论计算并结合试验结果设计的翼尖帆片，经大低速风洞全机模型试验证明：翼尖装三个帆片可使全机诱导阻力因子减小２１．４９％。这可供帆片设计时参考。     

某降落伞伞绳断裂仿真分析

分析了在降落伞充气过程伞衣织物的传力路线，得出当连接伞衣的某根伞绳断裂之后其上的力将由与其邻的伞绳承担。并且采用动力学仿真软件ADANS进行建模，针对5种情况进行分析得出伞绳间隔断裂时最危险伞绳承受的力比伞绳连续断裂时要大。     

基于改进粒子群的绳驱连续型机械臂逆运动学分析

绳驱连续型机械臂具有良好的柔性和灵活性,能够在狭小的空间内运动,但相对于离散型机械臂,利用D-H参数构建运动学模型的方法不再适用,且连续型机械臂具有无穷自由度,逆运动学求解困难。本文针对一种两节的绳驱连续型机械臂的运动学问题,基于分段常曲率假设,建立了运动学模型,并分析了两节之间的运动学耦合关系。在此基础上,利用改进粒子群优化算法求解连续型机械臂逆运动学,仿真验证了该逆解算法的可行性和有效性,搭建了绳驱连续型机械臂的物理样机系统,并验证了基于分段常曲率假设的正运动学模型的正确性。     

"绳帆"现象及其对开伞过程的影响

文章对国外相关实验及计算工作进行了综合分析,指出高空侧向风容易引起开伞过程的"绳帆"现象,从而导致严重的后果,总结了消除此现象的若干种对策.并介绍了国外通过计算机模拟"绳帆"问题在实际飞行中得到的成功应用,建议中国也开展相应的理论分析和软件研制工作.     

绳系卫星系统复杂模型研究

对绳系卫星系统提出一种仿真度更高的动力学模型，着重研究状态保持阶段的子星的振荡与姿态运动。主星设为质点，与系统质心相合，作圆轨道运动；子星取为三维刚体，系绳采用株式模型。除绳系统动能、引力位能及系绳弹性势能外，还考虑了系绳的结构阻尼，以及由系绳外皮包引起的弯曲力矩与扭转力矩。计算机辅助推导参与模拟计算程序设计。     

绳系卫星系绳发电实验的成与败

1996年2月22日,美国“哥伦比亚”号航天飞机从卡纳维拉尔角发射升空。这次飞行的一项重要任务是施放一颗意大利研制的绳系卫星,并用系绳进行发电实验。然而,这项实验未获成功,这是继1992年8月,在“阿特兰蒂斯”号航天飞机     

空心锦纶绳强度试验研究及分析

本文通过对航空设备集装板一网套用空心锦纶绳静强度性能试验四种条件（1）常温环境条件；（2）湿态环境条件；（3）高温环境条件；（4）高低温环境条件，进行了大量的强度破坏试验，并对四种状态下锦纶绳承载能力及变形都进行了试验研究，得出了空心锦纶绳四种条件下的相同和相异之处，为设计民用航空纺织网提供了可靠的数据。