视觉手势识别技术在航天虚拟训练中的应用研究

针对我国载人航天地面虚拟组装训练需求,研究了基于Kinect的视觉手势识别技术,提出了一种使用深度信息进行手势检测及分割的方法,采用手势图像轮廓曲率分析方法进行指尖检测,并结合Kalman滤波稳定跟踪指尖;同时自定义了几种组装所需的手势,根据图像的指尖特征进行特定手势识别。结合OpenNI、Nite和OpenCV,最终在VC2010环境下实现了航天虚拟组装训练系统。实验结果证明,该手势识别方法识别率较高,鲁棒性好,可应用于载人航天虚拟组装训练。     

基于多核融合的目标大面积遮挡处理方法

提出了一种基于多核融合的目标遮挡处理方法,用于提高大面积遮挡情况下视觉目标跟踪算法的鲁棒性和准确性.与现有基于单个对称核加权直方图的mean shift跟踪算法不同,该方法以目标区域内的多个非中心位置为核函数中心,构建多个非对称核加权直方图.由于这些直方图对目标的不同区域赋予了不同的权重,使得在遮挡发生时总存在一些直方图受影响较小.依据各个直方图分别进行mean shift迭代获得一组目标位置估计后,利用D-S证据理论融合判定最终的目标位置.实验结果表明,该方法在目标被大面积遮挡时仍能够获得准确的跟踪.     

大布江拼布视觉语言在数字插画设计中的体现

湘南大布江拼布源于民间生活，具有独特的艺术语言和表现形式，本文以案例分析的方法，逐个阐述大布江拼布艺术在造型美、色彩特征、文化精神和创意思维四个方面的视觉语言在数字插画设计中的体现。旨在通过以上分析，实现数字插画设计的表现形式在民间艺术领域的多面性扩展，大布江拼布艺术特色的介入，将有助于充实现代数字插画设计的视觉语言和精神内涵，这也正是现代数字插画融入本土文化语言的全新体验。     

人权:机器人能够获得吗——从《机械公敌》到《人工智能》

幻想电影在美国可谓非常发达,但有一个现象很有意思:凡是那些在票房上名列前茅的影片,往往都是故事简单、毫无思想的玩意,比如《范海辛》、《加勒比海盗》之类。很难想象,编剧     

落地过程中的视觉错觉

本对落地过程中容易碰到的视觉错觉的主要类型及其危害了归纳总结，即天气来带来的错觉、跑道和地形坡度错觉、跑道宽度错觉等，并提出了消除视觉错觉带来的危害的措施。     

东京国际机场立体停车场的施工

系介绍东京国际机场立体停车场的第一篇文章。主要对立体停车场建筑工程的基础工程。     

一种基于视觉的微型飞行器姿态检测算法

探讨了基于视觉的微型飞行器的飞行状态检测方法，利用机载摄像头获得图像。根据某种准则识别出地平线，进而变换得到飞机的姿态角。文中给出了地平线判别准则及相应的算法和姿态角变换公式。最后，给出了一个实际算例及处理结果。     

CamShift在加油锥套识别跟踪中的应用

针对插头锥套式自主空中加油过程中加油锥套的识别跟踪问题,提出了一种基于Cam Shift的视觉识别跟踪算法。选取加油锥套跟踪视觉特征,将RGB空间图像转换到HSV色彩空间,并采用自适应阈值算法分割图像。运用最小二乘椭圆拟合算法解算锥套在图像中的中心点坐标;根据目标像素位置变换速度,对Mean Shift算法的目标搜索窗宽进行自适应修正;定义基于巴氏系数的阈值函数,处理锥套被遮挡的情况;将VC与Open CV相结合,设计了加油锥套视觉跟踪软件,对锥套位置进行实时解算和显示。试验结果表明,该算法可达到毫米级精度,满足自主空中加油视觉导航的技术要求。     

无人飞行器地面移动目标跟踪系统研究现状与展望

无人飞行器地面移动目标跟踪系统是一项在军事和民用方面都具有广泛应用前景的非常重要的研究课题。首先分析了系统的特点，然后详细介绍了国内外无人飞行器地面移动目标跟踪系统的研究方法和现状，并指出其不足。最后，针对现有系统中控制方法的欠缺，提出了将仿人眼控制系统用于无人飞行器上的摄像机云台控制的新方法。     

我会专家开发的“真三维立体显示系统”诞生

江苏省航空航天学会国际联络部主任、著名的自控专家、博士生导师沈春林教授为课题负责人研制开发的“真三维立体显示系统”经过长达5年的探索，将“立体电影原理”换位运用，即将原来给人戴的特殊的“眼镜”戴到显示器表面。人们可以抛弃立体眼睛的束缚，轻松领略三维立体世界的精彩。这看似简单的互换，包含着机械、电子、计算机等当今一系列的尖端技术。