显微手术机器人末端微小型传感器集成研究

为提高显微手术机器人实施手术的效果,需要在机器人末端集成微小型传感器.在提出传感器集成设计要求的基础上,研究机器人末端环钻钻切力和深度的测量机理.采用微型力传感器和微型位移传感器测量手术中的钻切力和深度信息.采用线性滑动轴承和差动测杆机构实现对相应手术信息的测量.开发传感器数据采集卡,用功率谱估计分析传感器数据,并提出两种数字滤波方法来消除干扰信号.两种方法分别适合于PC机的低通、带阻串联结构滤波器和适合于数据采集卡的移动平均滤波算法.钻切实验表明,机器人末端传感器集成满足设计要求,末端环钻可以准确完成手术操作.     

沉积参数对磁控溅射镀金膜膜层残余应力与微观形貌的影响

残余应力直接影响镀膜膜层的稳定性与可靠性。为减小薄膜的残余应力,提高镀膜膜层的可靠性,在不同溅射气压、不同镀膜温度条件下,在熔融石英基底上进行了直流磁控溅射镀金膜试验。通过基片曲率法得到薄膜的残余应力,采用激光平面干涉仪对基片的形变进行测试,对不同工艺参数下膜层的残余应力进行分析,并采用扫描电镜对膜层的表面形貌进行测试。通过试验可知,磁控溅射镀膜膜层的残余应力随镀膜温度的升高而升高,在一定工作气压范围内（0.2Pa~0.6Pa)随溅射气压的增加而降低。电镜测试结果表明,常温镀膜晶粒的尺寸约为30nm,180℃镀膜晶粒的尺寸增长至近100nm。镀膜温度越高,薄膜的微观结构越致密。     

大学生体育人口心理健康状况及其健康促进策略研究

探索大学体育人口心理健康影响因素特点,为开展大学生心理咨询和心理健康教育提供参考。采用自编量表与症状自评量表(SCL-90)对大学生1 405名(男性803名,女性602名)进行统一问卷调查。运用SPSS 17.0for windows统计软件对其结果进行统计学处理。男生在人际关系敏感、抑郁和焦虑维度得分均显著低于女生。影响男生心理健康的主要因素是人际关系敏感、抑郁和焦虑;抑郁、人际关系敏感和躯体化对女生心理健康有较强影响作用。鉴于心理健康影响因素在大学生体育人口性别上的差异,应采取针对性的干预措施。     

含偶氮邻苯二甲腈基团酚醛树脂的合成与性能

利用高邻位酚醛树脂与邻苯二甲腈偶氮盐之间的偶合反应制备了带有邻苯二甲腈基团的新型高邻位酚醛树脂。结构中的腈基在加热条件下可以进行加成固化反应。通过相同方法制备了取代基团含量不同的酚醛树脂并进行了研究。结果表明：最高取代度为89％，随着取代度的增加树脂的分子量呈现出递减的趋势。固化过程中偶氮键在160～230％附近分解，腈基的加成固化出现在260～340％。与传统的酚醛树脂相比，固化后的树脂具有更好的热稳定性和更高的残碳率。     

涡轮叶尖空腔造型数值分析

对某高压涡轮第一级的转子叶尖进行空腔造型处理,并在级环境下对原始叶片和修型叶片进行数值模拟。详细分析了叶尖空腔造型对泄漏流流场的影响,计算比较了不同空腔深度对涡轮效率、泄漏流流量的影响。结果表明:通过对涡轮叶尖进行空腔造型处理,可削弱通道涡和泄漏涡,使泄漏流流量下降,改善出口流场,提高涡轮效率。空腔深度对涡轮效率有较大影响,且存在最佳深度值,在最佳深度值下涡轮效率提高约0.24%。     

一种用于移动机器人的多段变形轮

变形车轮是提升轮式移动机器人在严苛地形越障能力的有效方案。然而传统单构型变形轮仅能适应特定路面环境,不能同时满足多种路面环境。利用一种平面多边形机构,将已有研究的轮式、扩展式和轮腿式构型相结合,提出了4种多段变形轮机构。同时,比较各构型的优缺点并针对较优方案进行杆长优化,提出相应的设计方法。根据不同路面情况,通过轮形间的有效切换,使得轮式移动机构在越障能力得到提升的同时,还能保证机构对不同种类地形的适应能力,达到提升机构通用性的目的。      

《英语泛读》中的课程思政探索

随着习近平总书记提出要把思想政治工作贯穿教育教学全过程这个重要思想,课程思政作为一种新的教学理念越来越受到高校教师的重视。本文从高等教育的培养目标和"课程思政"的内涵出发,结合英语泛读课程的特点,分析思政教育融入英语泛读课程中存在的问题,尝试从教学目标、教学方式第二课堂活动三方面提出将课程思政融入英语泛读课程的实施途径,为高校英语课程的思政教育提供新思路。     

民用运输机积水跑道附加阻力计算评估方法

飞机在污染跑道上起降时,污染物产生的附加阻力对飞机的起降性能有很大影响。分析了积水跑道上附加阻力的形成机理,研究了附加阻力的计算评估方法。算例分析表明,该方法的计算结果规律正确、量级合理,达到了工程应用要求。     

河北省农村居民体育生活方式调研

本文采用文献资料法、问卷调查法,针对河北省约5万个行政村中的3000位农村居民,按照行政区域、经济发展、性别、年龄原则进行筛选。就河北省新农村建设过程中农村居民的体育生活方式的现状及影响因素等问题进行调查。目的是对河北全省农村居民进行体育生活方式的调查,明确在河北省进行新农村建设的过程中农村居民的体育生活方式的现状及其影响因素。为河北省农村居民形成科学、文明、健康的体育生活方式,为加快河北省新农村建设提供参考依据。     

搭建计算机网络平台辅助高校体育教学模式的研究

高校体育教学是高等学校给学生传授体育技能的重要过程,多年来,教学改革的脚步一直没有停歇,传统的体育教学模式已经渐渐的不能适应时代的发展,现代化科学技术引入体育教学中势在必行,搭建合适的网络平台来辅助体育教学,是提高教学效率,培养学生终身体育意识的重要途径。