月球车立体视觉的一种标定与三维重建算法

为提高月球车视觉系统的摄像机标定和图像的三维重建精度,提出了一种基于多平面标定点的改进Tsai氏两步法,用线性重建算法对标定和匹配结果进行空间景物点的重建,根据最小二乘曲面拟合原理拟合视场区域的基本轮廓。对一标定模板的标定和图形的三维重建结果表明,该算法的精度高、速度快,可用于月球车立体视觉系统。     

载光电跟踪系统基于遗传算法的模糊控制器优化设计研究

分析了机载光电跟踪系统的构成,并对机载光电跟踪系统的最主要组成部分--陀螺稳定平台框架系统设计了基于GA(遗传算法)的模糊控制器.由于遗传算法可以搜索整个空间,不易陷入局部最优解,不受搜索空间的限制性假设的约束,因此本文通过遗传算法对模糊控制器的控制规则、参数以及量化因子和比例因子进行了优化.在对模糊控制器设计的过程中,为了提高模糊控制的精度并加速遗传算法的收敛速度,还采用了变论域的方法.通过对系统详细的仿真研究,验证了基于GA的模糊控制器设计的良好控制效果.     

民用飞机地面支援设备研制规范体系的研究

每个地面支援设备项目设计时都应遵循一定的规范要求,而每个设备的设计是以民用飞机地面支援设备通用规范为依据的。进行民用飞机地面支援设备研制中所需新规范的研究,使民机地面设备设计有规范可依,这样才能设计出性能优越、性价比高的地面支援设备供试飞部门及航空公司选用。     

组合导航系统故障检测方法研究

针对组合导航系统的故障检测问题,提出了一种基于自适应加权和卡尔曼滤波相结合的自适应滤波新方法。它不仅可以检测出系统故障,而且可以对故障大小进行跟踪估计,同时可以对故障进行具体定位。仿真表明,该方法能够快速有效地对组合导航系统的故障进行检测和隔离,计算速度快,实时性好,可以很好地保证组合导航系统的安全可靠性。     

刚性隔热材料的力学性能

采用纤维烧结法制备了刚性隔热材料,研究了材料密度、纤维取向、测试温度、与气凝胶复合等因素对材料力学强度的影响规律.结果表明:隔热材料力学强度随着密度的提高而增加;隔热材料平面方向拉伸和压缩强度均达到厚度方向的4倍以上;800和1 000℃下,材料的压缩强度保持率分别达到90%和50%;与气凝胶复合后隔热材料在拉伸强度维持不变的情况下,压缩强度增加35%以上.     

发动机总体与尾喷管三维并行设计研究

为解决某型涡扇发动机尾喷管改型中的流量匹配问题,利用iSIGHT软件平台集成零维发动机性能计算程序和三维混合室和尾喷管的流场计算程序,运用数值缩放(Zooming)技术,实现了混合室和尾喷管型面以及进出口面积的自动修正,解决了尾喷管和发动机流量匹配的问题,并准确地反映了混合室和尾喷管三维流动效应对流量系数、推力系数以及发动机工作点的影响.该方法可为实现涡扇发动机其它部件的Zooming技术提供有意义的参考.      

一种数据链用户保障策略研究与设计

针对数据链性能质量和服价问题,提出一种基于可靠性理论的数据链用户冗余策略,并建立 数学模型.模型综合平衡了冗余运行和正常维护的关系,从而大大改进了系统的性能.模型采 用一定的状态检查和验证策略,有效保证网络的正常工作.设备之间各自独立,相互协作, 合作完成容错任务.该模型与特定的系统应用环境无关,提供了一个通用的容错系统框架, 并给出实例说明其计算方法.      

固体推进剂空气涡轮火箭发动机的非设计点性能研究

为了简化控制系统和节流装置,采用涡轮进口富燃燃气流量为常数的调节计划,建立了固体推进剂空气涡轮火箭发动机(SPATR)的非设计点计算数学模型。分析了不同设计点涡轮进口富燃燃气流量对SPATR性能的影响,确立了设计点富燃燃气流量选择的方法。计算了SPATR的非设计点性能。结果表明,所建数学模型合理、可行,能满足SPATR在不同高度和速度下飞行任务的需要。     

DZ125定向凝固高温合金的研究

研究了可用作先进航空发动机定向薄壁空心叶片的DZ125合金,该合金具有高的综合性能,其力学性能水平高于国内外广泛应用的同类商用典型定向合金,同时具有良好的定向铸造工艺性能和高的薄壁力学性能.合金已用于铸造某航空发动机的具有复杂内腔的薄壁定向叶片,并已通过台架试车,投入小批量生产.     

大展弦比小后掠角机翼平面参数选择研究

统计了现役大展弦比小后掠角飞机机翼平面参数,详细分析了主要参数设计选择影响准则及因素,给出了国内外研究进展情况,并针对国内某飞机采用工程方法,开展了变参数影响研究,计算分析了展弦比、后掠角、尖削比对气动力、重量和飞机性能综合影响,可为运输类飞机设计提供参考。