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<正>"卫星导航应用只受人们想象力的限制。"美国全球卫星定位系统(GPS)的创始人布拉德·帕金森的这句经典名言,早已成为世界卫星导航应用市场发展趋势的准确描述。稍加留意,我们就会发现,如今卫星导航应用在人们日常生活中已经无处不在。 相似文献
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GPS/GLONASS共用PDOP研究 总被引:1,自引:0,他引:1
对全球卫星定位系统的DOP因子进行了分析。对GPS/GLONASS共用系统的可用性和PDOP因子进行了理论分析和软件仿真,对星座的定位特性进行了评估。分析结果表明,GPS/GLONASS共用系统相对于单一的GPS系统在可用性和PDOP因子方面都有很大的改善,从而可以进一步改善定位精度,这就为GPS/GLONASS组合导航的进一步研究和应用奠定了基础。 相似文献
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基于GEO/HEO混合星座的区域卫星定位系统性能分析 总被引:1,自引:0,他引:1
星座方案选择对卫星定位系统的性能具有很大影响。本文结合GNSS-2星座方案中的阿基米德计划,设计了针对我国区域的HEO/GEO混合星座,首先从可见性角度对GEO卫星定点参数和HEO卫星轨道参数进行了优选,之后,以GDOP和PDOP因子为衡量标准,在选定覆盖区域内,对混合星座的定位性能进行了分析,仿真结果表明,在覆盖区域内,该星座能够达到与GPS相当的定位精度。 相似文献
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对SINS/two—antenna GPS全组合导航系统进行了研究,建立了相应的误差模型和系统观测模型,特别是组合系统下的GPS载波相位双差观测模型。提出了一种扩展的卡尔曼滤波方法,并进行了系统硬件集成设计。仿真结果表明:该设计改善了系统性能,提高了导航定位的精度、可靠性和实用性。 相似文献
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DESIGN & REALIZATION ON GPS/INS INTEGRATED NAVIGATION SYSTEM 总被引:1,自引:0,他引:1
讨论了应用卡尔曼滤波器的GPS/INS组合导航系统,其中包括理论、方案与实际的INS和GPS接收机的结合,研究的重点是对系统误差的建模及组合的实现,以及松组合和紧组合等各种组合方式等。该GPS/INS组合导航开发系统,可以有效和经济地用于组合导航系统的研究和设计,在实际应用中起到了非常有效的作用。该系统不仅仅是一个计算机辅助设计软件,而且可以对实际获得的惯导和GPS数据进行半物理仿真。开发系统的核心软件可以方便地转换成实际组合系统中的工程应用软件。应用结果表明,开发系统的设计思想和组合方案是成功的,可以取得良好的导航结果。 相似文献