面向大型卫星的可移动混联机器人加工技术

大型卫星结构件加工过程中面临多次吊装和转移风险,针对“卫星不动,工具移动”制造方法定位误差大的问题,提出一种可移动混联机器人加工大尺寸结构件的新方法。基于全向移动平台与机器人视觉引导相结合的粗-精定位策略,采用初步定位和精确定位的“两步定位法”提高移动式混联机器人加工的定位精度。构建可移动混联机器人加工系统,并在大型卫星结构件上开展铣削验证实验。实验结果表明：移动式混联机器人提高了卫星舱体功能面的加工精度,1 600 mm×800 mm范围内4个压紧点的加工平面度达到0.08 mm,共面度达到0.2 mm,距离公差为0.6 mm。混联机器人的高刚度特性为实现卫星舱体高精、高效的原位加工提供了可行性。     

医用多参数监护仪软件的设计和实现

多参数医疗监护仪是临床护理中的重要监护设备,首先介绍了多参数监护仪硬件系统的组成和原理,然后给出血压、血氧、心电测量模块和串行接口卡的连接关系,在此基础上,给出了多参数监护仪软件的体系结构,最后详细论述了多参数监护仪各软件模块的数据结构和接口函数,并给出了主要函数的实现流程图。     

碳纳米管粉体的高温石墨化处理

碳纳米管为具纳米级尺寸的新型碳材料 ,有优异的电化学稳定性 ,可呈现导体性质 ,故有许多潜在应用价值。但碳纳米管原始粉体通常夹杂非晶碳 ,本文叙述了对粉体实施高温、高压的石墨化处理 ,该方法可使非晶碳转变为晶态碳 ,从而改善碳纳米管的性能。     

航天信息分类与编码标准及体系结构的协调性、兼容性探讨

概述了信息分类与编码的概念及其标准体系编制的作用,分析了信息分类编码标准与体系结构协调性、兼容性的必要性,研究了航天信息分类与编码标准体系结构框架和特点,探讨了航天信息分类编码标准体系和标准制定应考虑的问题,提出了解决的思路、措施和具体方法。     

航天术语标准化的研究与探讨

概述了术语和术语标准的作用、地位,介绍了国内外术语学研究及术语标准的有关情况,并在调研的基础上,着重分析了航天术语标准化工作的现状、存在的问题以及产生这些问题的原因,最后提出了建立航天产品术语标准体系的总体构想和加强航天术语标准化工作的建议与措施。     

航天工业危险点模糊-层次安全评价法研究

针对危险点安全评价所采用K.J格莱姆打分(LEC)法的缺点,以航天第二类危险点中的高处作业为例,探讨运用模糊数学原理和层次分析的方法,对危险点进行定量安全评价,并以实例进行验证.     

航空薄壁回转体零件热处理残余应力的建模与仿真

航空薄壁回转体零件由于自身结构的特殊性,使得残余应力对其变形和精度稳定性有着很大的影响.采用热弹塑性有限元模型对薄壁回转体铝合金零件的热处理过程进行建模和仿真,运用有限元软件,对2A12铝合金薄壁回转体零件热处理过程瞬态温度场和应力场进行模拟,分析了热处理各个阶段的应力分布形态,并进行实验验证,数值模拟得到的残余应力值与实验结果基本一致.     

溶胶-水热法合成PZT纳米粉体及性能研究

结合溶胶-凝胶和水热法的优点,采用改进的溶胶-水热复合法在较低温下制备出纯相PZT纳米粉体,并对粉体的烧结性能进行了研究,分别讨论了烧结温度、保温时间等工艺参数对烧结陶瓷密度、微观结构和压电性能的影响.270℃保温热处理2h可合成出粒径约为20~30nm,具有良好分散性的钙钛矿型PZT纳米粉体,且具有良好的烧结活性.在1150℃烧结保温2h,压电性能达到最优(机电耦合系数: 0.50,机械品质因数: 410,压电常数: 220pC/N,介电常数: 1060).结果表明,溶胶水热复合法具有合成温度低、组分易于控制、粉体烧结活性高的优点.      

环境试验的有效性与卫星的可靠性

本文从“产品保障”的观点分析了环境试验在卫星可靠性保证中的地位和作用。提出了保证卫星高可靠性的一般管理流程和方法。并着重分析了提高环境试验有效性的意义和应当采取的基本途径。     

飞机货舱底部结构的腐蚀原因分析和改进的防腐措施

[摘要] 针对MD-82型飞机货舱底部结构腐蚀问题,通过试验研究,分析了造成腐蚀的原因,提出了改进的防腐措施。