基于路由转发技术的GNC系统驱动控制方法

为满足火星探测任务自主管理需求和高可靠性的要求，设计了一种深空探测用空间探测器GNC系统自闭环的驱动控制方法，采用路由转发技术，实现对GNC系统中的各单机配电控制、实时数据采集与传输以及阀门驱动的控制。相比于传统的驱动控制方式，本方法能够有效减轻GNC计算机端的资源消耗，增强GNC系统的自闭环性，并减少系统装置间的电缆连接复杂度。     

集群多机器人系统建模研究的发展与展望

凭借高效、鲁棒、应用广泛的特性,集群多机器人系统已经成为当今研究的热点课题之一,具有重要的实用价值。首先简述了自顶而下和自底而上两种多机器人系统研究思路的当前研究概况。然后从拟生物集群系统模型引入,进而引出一致性系统模型,针对低阶、高阶、异质、时延等一致性模型进行分析总结,单独阐述了多智能体强化学习系统模型的研究情况,并分别讨论了三种集群多机器人系统自组织建模方法的研究现状与各自存在的问题,总结与分析了集群多机器人系统运动的发生机理。最后,分析了现有集群多机器人系统模型尚待解决的关键问题和面临的挑战,并对其未来发展进行了展望。     

多机场耦合运行的塔台管制区划设方法研究

随着国内机场数量不断增多，多机场系统耦合运行时的塔台管制范围划设愈发重要。针对支线机场分布相对集中的区域以往的塔台管制区划设过于简单，易导致管制责任界定不清，存在运行风险等问题，提出塔台管制区划设的基本原则和方法，以新建湘西边城机场及周边铜仁凤凰、怀化芷江机场塔台管制区划设调整为例，考虑周边空域环境、管制调配和通信及监视能力覆盖情况，制定新建湘西边城机场塔台管制区划设方案和铜仁凤凰、怀化芷江机场塔台管制区调整方案，并利用甚高频通信及雷达监视信号的覆盖能力分析验证了管制区划设的可行性，旨在为多机场耦合运行模式下塔台管制区的统筹划设工作提供参考。